本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
线性控制器设计-轨迹跟踪（Fellow a Desired Path）
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
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在 Part 1 中，我们一起了解了什么是 Prometheus 和 Grafana，以及使用这些工具的前提条件和优势。在本部分，将继续带您学习如何安装 Helm 以及如何使用 Prometheus Helm Charts。 开始使用 Helm 和 Helm Chart
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模拟开关--扩展模拟采集通道需要考虑的问题
2、多通道模拟采集 项目需求多通道的模拟采集，但是MCU内置ADC通道有限，如果外置ADC芯片则会升高成本、增大电路板尺寸等，同时对电路Layout难度也有上升，需要考虑电路板的各种电磁特性和噪声。 所以一般的多通道采集方案ÿ…
Netty开篇——NIO章上（三）
Java NIO基本介绍 java non-blocking I/O 称为NIO(也叫New IO)。JDK4开始提供,同步非阻塞相关内容在 java.nio 包及子包下，对java.io 包中的很多类进行改写。三大核心: Channel(通道)，Buffer(缓冲区),Selector(选择器)NIO是面向缓冲区或者面向块编程的。…
Centos7.9服务器编译安装Nginx1.24.0和php8.3
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【HuggingFace Transformer库学习笔记】基础组件学习：Evaluate
基础组件学习——Evaluate Evaluate使用指南
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evaluate.list_evaluation_modules(include_communityFalse, with_detailsTrue)加载评估函数
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RK3568驱动指南｜第十二篇 GPIO子系统-第135章 GPIO子系统与pinctrl子系统相结合实验
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解决ELK日志收集中Logstash报错的关键步
ElK执行日志收集的时候logstash报错： Failed to execute action {:action>LogStash::PipelineAction::Create/pipeline_id:main, :exception>“LogStash::ConfigurationError”, :message>“Expected one of [^\r\n], “\r”, “\n” at line 88, column 4…
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1. 确定调查目标： 首先，明确调查的主要目标。你希望了解哪些方面的患者满意度？这可能包括医疗…
openEuler安装Docker艰辛路程
文章目录 安装docker测试docker关于windows docker拉取镜像查看所有镜像删除镜像删除不在运行的进程强制删除正在运行的进程 启动docker容器服务-d测试 停止docker容器服务查看docker启动进程更新容器(没有自启动功能，更新为自启动)docker端口映射进入容器修改内容退…
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Mac M1 Parallels CentOS7.9 Install Jenkins
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