1.打开CloudCompare，点击文件夹图标，首先先把文件类型选择为.obj，然后再去找预处理的obj网格模型，点击打开。

2.测试打开的obj网格模型如下图：

3.选中obj文件，点击网格上样本点的图标，输入预生成的点云数量（默认1000000点），点击ok。 

 4.取消obj网格模型的显示，选中点云模型，就能看到生成的点云模型。

5.选中点云模型，点击保存，文件类型选择点云文件类型（pcd），点击保存。

 6.在保存的目录下，就能看到点云文件了。

注：生成的点云文件，不能再MeshLab中打开。

后记

如果感觉采样点云过密，可以通过CloudCompare进行滤波处理，可参考下面链接：

CloudCompare——采样滤波_cloudcompare体素滤波-CSDN博客