在安装PyTorch之前，我们需要确保已经安装了Python和pip。可以使用以下命令检查是否已经安装：

python --version
pip --version

如果没有安装，可以使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3
sudo apt-get install python3-pip

在Linux系统下，我们可以使用pip来安装PyTorch。可以使用以下命令安装：

pip3 install torch torchvision torchaudio

如果需要安装特定版本的PyTorch，可以使用以下命令：

pip3 install torch==1.8.1+cpu torchvision==0.9.1+cpu torchaudio==0.8.1 -f https://download.pytorch.org/whl/cu111/torch_stable.html

安装完成后，我们可以使用以下命令测试PyTorch是否安装成功：

python3 -c "import torch; print(torch.__version__)"

如果输出了PyTorch的版本号，则说明安装成功