MC-4/11/01/400具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点

整步驱动模式：在整步驱动模式中，步进电机控制器按照脉冲方向指令对两相步进电机的两个线圈进行循环激磁。每个脉冲会使电机移动一个基本步距角，即1.80度。这种驱动方式具有结构简单、成本低等优点，但低速运行时振动较大，且定位精度相对较低。

半步驱动模式：半步驱动模式在单相激磁时，电机转轴会停在整步位置上。当驱动器收到下一个脉冲后，如果对另一相进行激磁并保持原来相继处在激磁状态，电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁，步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。半步驱动模式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点。

细分驱动模式：细分驱动模式对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。这种驱动模式具有低速振动极小和定位精度高等优点，适用于需要低速运行或定位精度要求较高的应用场景。

在选择步进电机驱动器时，需要根据实际应用需求选择合适的驱动模式。对于需要高精度和低速运行的应用场景，可以选择细分驱动器;对于要求结构简单、成本较低的应用场景，可以选择整步驱动器;对于需要介于两者之间的应用场景，可以选择半步驱动器。