为什么QR分解用Q来表示正交矩阵（orthogonal matrix ）？

搜过Google，问过ChatGPT，

什么说是约定俗成，什么说是历史原因，都没有一个合理的解释。

都没有准确的答案，

下面这两个链接还有人追溯最开始用QR写法的文章，但还是没有结论

1）linear algebra - Why are orthogonal matrices so often denoted $Q$? - MathOverflow

2）linear algebra - History Question - QR Factorization - Mathematics Stack Exchange

后来我转念一想，

最有可能的原因是：因为手写字母O很可能跟数字0太像，容易搞混，所以找了一个跟字母O比较像又容易识别的字母Q来表示！

欢迎大家提供准确解释。

另外至于R呢，则是因为，此前已经有人用R（Right）表示Upper Triangular（上三角）.