使用srs_librtmp实现RTMP推流

1、背景

由于项目有需求在一个现有的产品上增加RTMP推流的功能，目前只推视频流。

2、方案选择

由于是在现有的产品上新增功能，那么为了减少总的成本，故选择只动应用软件的来实现需求。

现有的产品中的第三方库比较有限，连个ffmpeg都没，所以要选择可以直接集成代码进来的第三方库，最后选中了srs_librtmp。虽然它已经停止维护了，但是主要功能没问题，使用简单，且可以直接集成代码。

3、实现代码

step1：去github上面先把源码下下来。

GitHub - ossrs/srs-librtmp at master

step2：把对应的代码文件集成到项目里。

这里只需要src/srs目录下的srs_librtmp.h和srs_librtmp.cpp就行了，如下图

step3：封装成工具类

封装过程中使用了另一个第三方库POCO，这个库只要用来实现线程，不想要的话可以直接改掉。

RTMPPusher.h

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// Created by zhengqiuxu on 2023/8/5.
//#ifndef VIS_G3_SOFTWARE_RTMPPUSHER_H
#define VIS_G3_SOFTWARE_RTMPPUSHER_H#include <Poco/Runnable.h>
#include <Poco/Thread.h>
#include <mutex>
#include "srs_librtmp.h"class RTMPPusher : public Poco::Runnable{
public:// h264 nalustruct NaluHead{unsigned type : 5;unsigned nal_ref_idc : 2;unsigned forbidden_zero_bit : 1;};RTMPPusher();/*** 初始化** @param url ： 推流地址* @return 0：成功  其他：失败*/int init(const std::string url);/*** 启动线程*/void start();/*** 设置一帧H264数据帧** @param h264Data ： 一帧H264数据的指针* @param dataLen ： 一帧H264数据的指针的长度*/void setH264Data(uint8_t *h264Data, const int dataLen);/*** 停止推流*/void stop();void run() override;int getCameraId() const;void setCameraId(int cameraId);const std::string &getRtmpUrl() const;void setRtmpUrl(const std::string &rtmpUrl);bool isInited() const;void setInited(bool inited);private:/*** 推送一帧H264数据帧(真实推送到RTMP)** @param h264Data ： 一帧H264数据的指针* @param dataLen ： 一帧H264数据的指针的长度*/void pushH264Data(char *h264Data, const int dataLen);/* 对应的相机ID */int cameraId = -1;/* RTMP的推送地址 */std::string rtmpUrl;/* 是不是需要停止推送 */bool isNeedStop = true;/* 是否初始化了 */bool inited = false;/* 是否可以发送了？需要第一帧是sps才行 */bool canSen = false;Poco::Thread pushThread;srs_rtmp_t rtmp;uint64_t pts = 0;uint64_t dts = 0;const int MAX_H264CACHE_SIZE = 1024*1024*4;/* 缓冲起来的h264数据 */char *h264DataCache;/* 缓冲起来的h264数据的长度 */int curH264DataLen = 0;/* 读写H264数据的互斥锁 */std::mutex h264DataLock;};#endif //VIS_G3_SOFTWARE_RTMPPUSHER_H

RTMPPusher.cpp

//
// Created by zhengqiuxu on 2023/8/5.
//#include "RTMPPusher.h"
#include <cstring>
#include <unistd.h>RTMPPusher::RTMPPusher() {}
/*** 初始化** @param url ： 推流地址* @return 0：成功  其他：失败*/
int RTMPPusher::init(const std::string url) {int ret = -1;rtmpUrl = url;inited = true;h264DataCache = (char *)malloc(MAX_H264CACHE_SIZE);ret = 0;return ret;}
/*** 推送一帧H264数据帧(真实推送到RTMP)** @param h264Data ： 一帧H264数据的指针* @param dataLen ： 一帧H264数据的指针的长度*/
void RTMPPusher::pushH264Data(char *h264Data, const int dataLen) {try {printf("RTMPPusher::pushH264Data  size=%d \n",dataLen);/* 推流到RTMP */pts += 40;  /* 如果是B帧的话，PTS应该等于离它最近的P帧或者I帧的的PTS  一般都是选择填上一帧数据的PTS */dts = pts;int ret = srs_h264_write_raw_frames(rtmp, h264Data, dataLen, dts, pts);if (ret != 0) {if (srs_h264_is_dvbsp_error(ret)) {srs_human_trace("ignore drop video error, code=%d", ret);} else if (srs_h264_is_duplicated_sps_error(ret)) {srs_human_trace("ignore duplicated sps, code=%d", ret);} else if (srs_h264_is_duplicated_pps_error(ret)) {srs_human_trace("ignore duplicated pps, code=%d", ret);} else {srs_human_trace("send h264 raw data failed. ret=%d", ret);}}} catch (...) {printf("push H264Data to %s failed! %s \n",rtmpUrl.c_str(),strerror(errno));}}
/*** 停止推流*/
void RTMPPusher::stop() {isNeedStop = true;srs_human_trace("h264 raw data completed");srs_rtmp_destroy(rtmp);free(h264DataCache);inited = false;
}
/*** 启动线程*/
void RTMPPusher::start() {pushThread.start(*this);
}void RTMPPusher::run() {std::string pthreadName = "RTMPPusher_";pthreadName.append(rtmpUrl);pthread_setname_np(pthread_self(), pthreadName.c_str());isNeedStop = false;/* 创建一个RTMP客户端对象 */rtmp = srs_rtmp_create(rtmpUrl.c_str());/* 开始跟RTMP服务器握手 */if (srs_rtmp_handshake(rtmp) != 0) {srs_human_trace("simple handshake failed.");}else{srs_human_trace("simple handshake success");/* 连接RTMP流 */if (srs_rtmp_connect_app(rtmp) != 0) {srs_human_trace("connect vhost/app failed.");}else{srs_human_trace("connect vhost/app success");/* 看看RTMP流是否可以推流 */if (srs_rtmp_publish_stream(rtmp) != 0) {srs_human_trace("publish stream failed.");}else{srs_human_trace("publish stream success");canSen = false;/* 循环从内存里读出H264并推到RTMP服务器 */while (!isNeedStop){h264DataLock.lock();if(curH264DataLen > 0){if(canSen){pushH264Data(h264DataCache,curH264DataLen);curH264DataLen = 0;}else{/* 拿出NALU头用来后面判断NALU类型 */struct NaluHead curNaluHead = *(struct NaluHead *)(h264DataCache+4);/* 从SPSPPS开始推，有些服务器做的不好，不是从SPSPPS开始推的话会报错 */if(curNaluHead.type == 7){canSen = true;pushH264Data(h264DataCache,curH264DataLen);curH264DataLen = 0;}}}h264DataLock.unlock();usleep(10000);}}}}}
/*** 设置一帧H264数据帧** @param h264Data ： 一帧H264数据的指针* @param dataLen ： 一帧H264数据的指针的长度*/
void RTMPPusher::setH264Data(uint8_t *h264Data, const int dataLen) {if(dataLen > 0){h264DataLock.lock();memcpy(h264DataCache,h264Data,dataLen);curH264DataLen = dataLen;h264DataLock.unlock();}}int RTMPPusher::getCameraId() const {return cameraId;
}void RTMPPusher::setCameraId(int cameraId) {RTMPPusher::cameraId = cameraId;
}const std::string &RTMPPusher::getRtmpUrl() const {return rtmpUrl;
}void RTMPPusher::setRtmpUrl(const std::string &rtmpUrl) {RTMPPusher::rtmpUrl = rtmpUrl;
}bool RTMPPusher::isInited() const {return inited;
}void RTMPPusher::setInited(bool inited) {RTMPPusher::inited = inited;
}

到这里我们就已经实现完成且封装成一个方便调用的工具类了。调用的时候只要需要先调用init()函数初始化，再调用start()函数，让发送线程跑起来，一有H264数据就通过setH264Data()函数设置给工具类的就行了。这样工具类就会循环读取设置过来的H264数据并推送到RTMP服务器了。