X3En【禾川】

地址：

P9-00

波特率：【005】

DI：

P4.0    滤波【微秒us】P4.1    DI1【1】使能
P4.2    DI2【2】复位
P4.3    DI3【13】禁止脉冲
P4.4    DI4【5】
P4.5    DI5【25】
P4.6    DI6【14】
P4.7    DI7【15】
P4.8    DI8【0】
P4.9    DI9【0】P4.11    DI1【逻辑】0低电平有效  1高电平有效

DO：

P4.21    DO1【11】抱闸
P4.22    DO2【4】运行
P4.23    DO3【7】位置完成
P4.24    DO4【5】零速
P4.25    DO5【9】限扭
P4.26    DO6【6】转数完成
P4.27    DO7【1】准备好
P4.28    DO8【2】故障
P4.29    DO9【0】P4.31    DO1【电平】0

</

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