PDO【配置】

PDOr：

6040        控制字

6060        模式

6083        加速度

6084        减速度

=====================【定位1】：// 补间7

607A        定位位置

6081        定位速度

=====================【速度3】：

60FF        目标速度

=====================【力矩4】：

6071        目标力矩

6087        力矩斜率【百分比0~100%】

=====================【回零6】：

607C        原点偏置

6093        齿轮比【01：        02：】

6098        回零方式【35当前位置】

6099        回零速度【01高速 02低速】

609A     

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