1. 版本管理
1.1 初始化git仓库
git init生成一个.git 目录
git config --global user.name 用户名
git config --global user.email 邮箱
1.2 查看.gitignore
vim .gitignore
1.3 添加删除到缓存区
git status 查看状态
git add 文件名
git rm 文件名
1.4 提交当前记录
git commit -m 说明
1.5 查看提交记录
git log
1.6 查看当前分支
git branch
1.7 创建分支
git branch 分支名
1.8 切换分支
git checkout 分支名
2. 叒叕点亮LED
通过linux自带的gpio-leds驱动实现，改驱动通过调用Pinctrl子系统和GPIO子系统实现LED灯的控制；
2.1 IOMUX介绍
IOMUX是指IO引脚功能多路复用；其对应的引脚功能可以看05-硬件资料\05-4 管脚分配表\ELF 1引脚复用对照表-20230921.xlsx，在表中Alt0为默认功能，后面的Alt[数字]列为可以复用功能，复用为GPIO需要配置为Alt5，相关的寄存器配置可以查看IMX6ULLRM.pdfchapter 32.6 中关于SW_MUX_CTL寄存器描述
a. 常用的寄存器类型
电气属性寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* 20E_0204-20E_048F
复用寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_* 20E_0044-20E_0203
b. 怎么进行配置(可以看后面程序理解)
- 在
arch/arm/boot/dts/dts文件名文件中，添加对iomuxc的描述，定义pinctrl_leds0- 添加fsl,pins信息
信息按照：复用寄存器偏移值， 电气属性寄存器偏移值，输入寄存器偏移值，复用模式，输入值, 电气寄存器的值 排列，每行只描述一个引脚的各个值
举个例子：
首先利用arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h的定义的宏，
#define MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x008c 0x0318 0x0000 5 0
其排列顺序参照下列描述
/*
14 * The pin function ID is a tuple of
15 * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
16 */
0x008c代表复用寄存器相较于基地址的偏移量
0x0318 代表模式控制寄存器相较于基地址的偏移量
5 代表 复用模式为寄存器描述的GPIO1_IO18
0101 ALT5 — Select mux mode: ALT5 mux port: GPIO1_IO18 of instance: gpio1
其次，在fsl,pins中添加：
fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x10b0>;
0x10b0代表将电气属性寄存器配置为：Pull/Keeper Enabled，速度 medium(100MHz)，Drive Strength Field 为DSE_6_R0_6 — R0/6
2.2 硬件说明
2.2.1 原理图
硬件上有三个led灯，分别连接着第60、64、30号引脚，当GPIO输出配置为低电平时导通，LED点亮；
2.2.2 引脚说明
引脚的相关宏定义在以下两个文件：
arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h
arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h
如果查找对应引脚的GPIO号，通过
vi arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h进入文件，在命令模式下，使用/GPIO号查找名称末尾为复用中描述的GPIO名称，例如：用/GPIO1_IO10查找*GPIO1_IO10*宏
| 序号 | 名称 | 引脚 | GPIO |
|---|---|---|---|
| 60 | LED_R | P15_JTAG_MOD | gpio1_IO10 |
| 64 | LED_G | K13_GPIO_0 | gpio1_IO00 |
| 30 | LED_Y | K15_SD1_WP | gpio1_IO18 |
2.3 程序配置说明
2.3.1 IOMUX配置
在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件的末位，新增关于IOMUX的描述如下：
&iomuxc {pinctrl_leds0:leds0grp{fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18 0x10b0MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10 0x10b0MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00 0x10b0>;};
};
ps. 注意标点符号的规范，0x10b0是对电气寄存器的配置：
2.3.2 设备树配置
将arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts设备树描述文件中的根目录/下添加对led的文本说明
leds {compatible = "gpio-leds";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_leds0 >;status = "okay";led1{lable = "led1";gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "on";};led2{lable = "led2";gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "on";};led3{lable = "led3";gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "on";};};
解释：
compatible: 兼容，表示该设备可以被一个或多个驱动匹配，此处匹配gpio-leds驱动；
定义的pinctrl_leds0标签在此处使用
status 设置为 “okay” 表示 LED可用
gpios表示对映的引脚和极性（GPIO_ACTIVE_LOW 或GPIO_ACTIVE_HIGH）
default-state 表示默认状态，有"off"和"on"两种状态
2.3.3 生成镜像和设备树
make menuconfig
make -j2
在menuconfig中，按"/LEDS_GPIO”查找，选中保证该驱动已经编译进内核
2.3.4 拷贝下载验证
将相关镜像和设备树发送到开发板
scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@192.168.0.232:/run/media/mmcblk1p1/
scp arch/arm/boot/zImage root@192.168.0.232:/run/media/mmcblk1p1/在开发板保存重启
sync
reboot
更改前：
更改后：
现在可以通过操作文件点灯：
echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness
 和 closePath())
