规则与注入转换
在STM32中，规则采样（Regular Conversion）和注入采样（Injected Conversion）是用于模数转换的两种不同模式。
- 规则采样（Regular Conversion）：规则采样是STM32中最常用的模数转换模式。在规则采样模式下，可以配置多个模拟输入通道，并按照一定的顺序进行采样。通常情况下，规则采样是通过设置ADC（模数转换器）的规则序列进行配置的。
规则采样的基本思想是按照预定义的顺序，依次对每个模拟输入通道进行采样和转换。可以设置采样速率、采样时间和采样精度等参数。规则采样模式适用于需要对多个模拟输入通道进行连续转换的应用，例如传感器数据采集。
- 注入采样（Injected Conversion）：注入采样是一种特殊的模数转换模式，适用于需要在规则采样之外进行临时采样的应用。注入采样允许开发人员根据需要临时触发一次模数转换，而不需要按照预定义的规则序列进行采样。
注入采样的特点是可以在规则采样过程中的任意时刻触发，以进行额外的模数转换。在注入采样模式下，可以选择单个模拟输入通道进行采样，也可以选择多个通道进行交替采样。注入采样模式适用于一些特殊的应用场景，如自适应控制、事件触发采样等。
注入采样
这里详细介绍下注入采样，注入采样（Injected Conversion）是一种在模数转换器（ADC）中使用的特殊采样模式。在注入采样模式下，可以在规则采样之外，临时触发一次模数转换，以获取特定的模拟输入信号。
注入采样的主要特点是可以在规则采样过程中的任意时刻触发，而不需要按照预定义的规则序列进行采样。这使得注入采样非常适用于需要临时监测特定事件或信号的应用场景。
以下是注入采样的一般工作流程：
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配置注入通道：首先，需要选择用于注入采样的模拟输入通道。通常，ADC具有多个模拟输入通道，可以根据需要选择一个或多个通道。可以通过设置相关的配置寄存器来选择注入通道。
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配置触发源：为了触发注入采样，需要选择触发源。触发源可以是外部事件（如外部触发信号或定时器事件）或软件触发（由软件代码触发）。选择适当的触发源是根据应用需求和实际情况来确定的。
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启动注入采样：一旦配置好注入通道和触发源，可以通过设置相关的控制寄存器来启动注入采样。启动后，ADC将根据触发源的信号来触发一次注入采样，并将模拟输入信号转换为数字值。
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获取采样结果：一旦注入采样完成，可以通过读取ADC的寄存器来获取转换结果。ADC将采样结果存储在相应的寄存器中，供处理器读取和分析。
需要注意的是，注入采样是一种单次的临时采样过程，与规则采样独立。在注入采样完成后，ADC将继续进行规则采样，按照预定义的规则序列进行连续转换。
注入采样模式适用于一些特殊的应用场景，如事件触发采样、自适应控制和特定信号监测等。通过合理配置和使用注入采样，可以灵活地满足特定应用需求。具体的配置和使用方法可以参考STM32的相关文档和开发工具。
