在树莓派上配置mDNS服务通常涉及使用Avahi守护进程，它是Linux系统中最常用的mDNS实现之一。为了在树莓派上配置mDNS服务，请按照以下步骤操作：

1. 安装 Avahi:

   打开树莓派的终端，确保你的系统是最新的，然后安装 Avahi 和它的附属库。在终端输入以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   sudo apt-get install avahi-daemon
   

   这将安装 Avahi 服务以及通常需要的 mDNS 相关库。

2. 配置 Avahi:

   Avahi 的默认配置通常已经足够使用。默认情况下，它会自动将你的树莓派主机名作为mDNS地址广播出去，格式通常是 hostname.local，其中 hostname 是你树莓派的主机名。

   如果需要更改配置，可以编辑 /etc/avahi/avahi-daemon.conf 文件。你可以使用 sudo nano /etc/avahi/avahi-daemon.conf 来编辑这个文件。

3. 启动 Avahi 服务:

   如果安装过程中没有自动启动 Avahi 服务，或者你修改了配置文件后，你可以使用以下命令来启动或重启服务：

   sudo systemctl enable avahi-daemon
   sudo systemctl start avahi-daemon
   

   如果已经启动，需要重启服务以应用更改：

   sudo systemctl restart avahi-daemon
   

4. 检查服务状态:

   为了确认 Avahi 服务正在运行，可以使用以下命令检查其状态：

   sudo systemctl status avahi-daemon
   

   如果服务正在运行，你应该看到 “active (running)” 状态。

一旦配置完成，你的树莓派就可以通过 hostname.local 这样的地址被网络中的其他设备发现，其中 hostname 是你的树莓派的实际主机名。这样，你的 ESP8266 就可以使用 mDNS 协议发现树莓派的 IP 地址了。

确保你的网络支持mDNS协议。一些网络（特别是企业或学校网络）可能禁止了mDNS包的传输。在家用网络中，通常不会有这样的限制。