RT-Thread：ADC 框架应用，通过 STM32CubeMX 配置 STM32 ADC驱动

关键词：ADC,RT-Thread ADC,STM32 ADC应用

说明：本笔记是记录如何开启 RT-Thread 框架的ADC功能，使用系统自带的ADC函数，并通过 STM32CubeMX 配置 STM32  ADC驱动 。

1. 打开board.h 文件，找到ADC 使用配置的流程，按流程操作。

* if you want to use adc you can use the following instructions. * 如果您想使用adc，可以使用以下说明。** STEP 1, open adc driver framework support in the RT-Thread Settings file  ,* 步骤1，在RT线程设置文件中打开adc驱动程序框架支持** STEP 2, define macro related to the adc  * 第2步，定义与adc相关的宏*                 such as     #define BSP_USING_ADC1  例如:  #define BSP_USING_ADC1** STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file* STEP 3, 将adc init函数从stm32cubemx生成的stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件的末尾*                 such as     void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)** STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals* STEP 4,修改stm32xxxx_hal_config.h文件以支持adc外围设备。定义与外围设备相关的宏*                 such as     #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED**/

2.配置驱动

第1步：打开配置

* STEP 1, open adc driver framework support in the RT-Thread Settings file ,

* 步骤1，在RT线程设置文件中打开adc驱动程序框架支持

勾选如下 ADC 配置

第2步：如图打开 ADC 相关的宏，根据硬件实际使用的是 ADC1或者其他打开对应的ADC。

* STEP 2, define macro related to the adc

* 第2步，定义与adc相关的宏

* such as #define BSP_USING_ADC1 例如: #define BSP_USING_ADC1

第3步：设置ADC通道，配置ADC。（具体的生成过程参考专门的ADC驱动生成文件）

* STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file

* STEP 3, 将adc init函数从stm32cubemx生成的stm32xxxx_hal_msp.c复制到board.c文件的末尾

* such as void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)

按流程配置后点击下图生成代码

找到生成的代码 adc.c

把如下代码 复制到board.c文件的末尾

/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */ADC_HandleTypeDef hadc1;/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};/** Common config */hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure Regular Channel */sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_7;sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_55CYCLES_5;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure Regular Channel */sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(adcHandle->Instance==ADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 *//* USER CODE END ADC1_MspInit 0 *//* ADC1 clock enable */__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**ADC1 GPIO Configuration    PA7     ------> ADC1_IN7PB0     ------> ADC1_IN8 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 *//* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */}
}void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle)
{if(adcHandle->Instance==ADC1){/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();/**ADC1 GPIO Configuration    PA7     ------> ADC1_IN7PB0     ------> ADC1_IN8 */HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_7);HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_0);/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */}
} /* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

第4步：打开ADC的宏

* STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals

* STEP 4,修改stm32xxxx_hal_config.h文件以支持adc外围设备。定义与外围设备相关的宏

* such as #define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

第5步：移植ADC应用函数

官方ADC应用介绍：Docs » 设备和驱动 » ADC设备

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/adc/adc/

1. ADC 设备使用示例

        ADC 设备的具体使用方式可以参考如下示例代码，示例代码的主要步骤如下：
1.首先根据 ADC 设备名称 “adc1” 查找设备获取设备句柄。
2.使能设备后读取 adc1 设备对应的通道 5 的采样值，然后根据分辨率为 12 位，参考电压为 3.3V         计算实际的电压值。
3.最后关闭 ADC 设备对应通道。
运行结果：打印实际读取到的转换的原始数据和经过计算后的实际电压值。

2.移植以下代码到工程里面测试

/** 程序清单： ADC 设备使用例程* 例程导出了 adc_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：adc_sample* 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。*           示例代码参考电压为3.3V,转换位数为12位。
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     5           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[])
{rt_adc_device_t adc_dev;rt_uint32_t value, vol;rt_err_t ret = RT_EOK;/* 查找设备 */adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);if (adc_dev == RT_NULL){rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 使能设备 */ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);/* 读取采样值 */value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);rt_kprintf("the value is :%d \n", value);/* 转换为对应电压值 */vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);/* 关闭通道 */ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample);

第6步：调试修改过的移植代码

/** 程序清单： ADC 设备使用例程* 例程导出了 adc_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：adc_sample* 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。*           示例代码参考电压为3.3V,转换位数为12位。
*/
#include "user_cfg.h"#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     7           /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       330         /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 *//* 线程 AIR_ADC_Thread 的入口函数 */
static void AIR_ADC_entry(void *param)
{rt_adc_device_t adc_dev;rt_uint32_t value, vol;rt_err_t ret = RT_EOK;while(1){/* 查找设备 */adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);if (adc_dev == RT_NULL){rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);//return RT_ERROR;}/* 使能设备 */ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);/* 读取采样值 */value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);rt_kprintf("the value is :%d \n", value);/* 转换为对应电压值 */vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);/* 关闭通道 */ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);rt_thread_mdelay(1000);rt_thread_yield();/* 放弃剩余时间片，进行一次线程切换 */}}/* 线程创建 线程 函数 */
void AIR_ADC_Thread(void)
{rt_thread_t tid1;//创建线程控制块指针来接收线程创建函数的返回值，目的是通过返回值判断线程是否创建ok/* 创建线程 ，名称是 AIR_ZY_CON_Thread，入口是 AIR_ZY_CON_entry*/tid1 = rt_thread_create("AIR_ADC_Thread",AIR_ADC_entry, RT_NULL,500,//设置内存堆栈大小10, 50);//设置优先级，时间片参数，时间片是在有多个相同优先级线程时，这个线程每次被执行多少个时间片/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);
}
INIT_APP_EXPORT(AIR_ADC_Thread);

第7步：调试成功：输出结果如下

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/608589.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

猴子选大王

猴子选大王

思路&#xff1a;首先举个例子&#xff1a;当N 5 时 1 2 3 4 5 3 3 3 3 输出4 请观看代码 …
阅读更多...
37-数据类型，一元运算符typeof，字符串string，布尔Boolean，未定义undefined,空null，数组Array

37-数据类型，一元运算符typeof，字符串string，布尔Boolean，未定义undefined,空null，数组Array

<body><script>// 0.1加0.2不等于0.3&#xff0c;正确的运算方法如下console.log(0.10.2);var x 0.1;var y 0.2;console.log((x*10y*10)/10);</script> </body> 简单数据类型&#xff08;5种&#xff09;&#xff1a;数字number&#xff0c;字符串s…
阅读更多...
【漏洞挖掘】sourcemap、webpck源码泄露漏洞

【漏洞挖掘】sourcemap、webpck源码泄露漏洞

目录 1.使用npm安装reverse-souecemap1.1 安装npm1.2 npm配置优化1.2.1 全局模块存放路径和cache路径1.2.2 更改镜像源1.2.3 升级更新npm&#xff0c;并添加环境变量 1.3 安装 reverse-sourcemap 2. 使用reverse-sourcemap逆向获取源码3. 漏洞修复 1.使用npm安装reverse-souece…
阅读更多...
基于 Python+Neo4j+医药数据，构建了一个知识图谱的自动问答系统

基于 Python+Neo4j+医药数据，构建了一个知识图谱的自动问答系统

知识图谱是目前自然语言处理的一个热门方向。目前知识图谱在各个领域全面开花&#xff0c;如教育、医疗、司法、金融等。 本项目立足医药领域&#xff0c;以垂直型医药网站为数据来源&#xff0c;以疾病为核心&#xff0c;构建起一个包含7类规模为4.4万的知识实体&#xff0c;…
阅读更多...
llama.cpp模型推理之界面篇

llama.cpp模型推理之界面篇

目录 前言 一、llama.cpp 目录结构 二、llama.cpp 之 server 学习 1. 介绍 2. 编译部署 3. 启动服务 4、扩展或构建其他的 Web 前端 5、其他 前言 在《基于llama.cpp学习开源LLM本地部署》这篇中介绍了基于llama.cpp学习开源LLM本地部署。在最后简单介绍了API 的调用方…
阅读更多...
智汇云舟受邀出席《城市轨道交通公共安全防范安全评价标准》专家评审会

智汇云舟受邀出席《城市轨道交通公共安全防范安全评价标准》专家评审会

1月3日&#xff0c;由中国城市公共交通协会归口的《城市轨道交通公共安全防范安全评价标准》&#xff08;以下简称“《标准》”&#xff09;送审稿审查会顺利召开。该标准由同方威视技术股份有限公司、上海新海信通信息技术有限公司和中安保实业集团有限公司主编&#xff0c;北…
阅读更多...
python进阶 -- 日志装饰器详解

python进阶 -- 日志装饰器详解

日志 日志&#xff1a;记录程序运行的时候&#xff0c;出现的问题&#xff0c;或者说验证流程是否正常 在实际工作中&#xff0c;python的脚本命令一般是放在服务器执行的linux系统 日志其实就是记录程序运行时出现的问题、或者正常的打印&#xff0c;协助出现问题的时解决排查…
阅读更多...
AMEYA360 | 热敏电阻的工作原理及作用 热敏电阻厂商有哪些

AMEYA360 | 热敏电阻的工作原理及作用 热敏电阻厂商有哪些

摘要&#xff1a;热敏电阻是一种传感器电阻&#xff0c;其电阻值随着温度的变化而改变。热敏电阻的工作原理是使用传感器来帮助调节温度高低&#xff0c;作用包括电压调节&#xff0c;音量控制&#xff0c;时间延迟和电路保护。热敏电阻具有测温、温度补偿、过热保护、液面测量…
阅读更多...
ArrayList 与 LinkedList 区别?

ArrayList 与 LinkedList 区别?

如果你现在需要准备面试&#xff0c;可以关注我的公众号&#xff1a;”Tom聊架构“&#xff0c;回复暗号&#xff1a;”578“&#xff0c;领取一份我整理的50W字面试宝典&#xff0c;可以帮助你提高80%的面试通过率&#xff0c;价值很高&#xff01;&#xff01; 是否保证线程安…
阅读更多...
竞赛保研 基于深度学习的人脸识别系统

竞赛保研 基于深度学习的人脸识别系统

前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 基于深度学习的人脸识别系统 该项目较为新颖&#xff0c;适合作为竞赛课题方向&#xff0c;学长非常推荐&#xff01; &#x1f9ff; 更多资料, 项目分享&#xff1a; https://gitee.com/dancheng-senior/…
阅读更多...
如何脱离keil在vscode上实现STM32单片机编程

如何脱离keil在vscode上实现STM32单片机编程

【VScode Embedded IDE】Keil工程导入VScode&#xff0c;与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客 从零开始的51单片机——VsCodeEIDE环境搭建_vscodeeidesdcc-CSDN博客 结合一下这两个大佬的博客就是可以实现STM32的编程了 主要要点&#xff1a; &#xff08;1&#…
阅读更多...
为什么要有虚拟线程(Java项目Loom)?

为什么要有虚拟线程(Java项目Loom)?

JEP No 425 是我期待已久的东西。这是 JDK 19 的并发 API 中添加的一个新概念。它处于预览阶段&#xff0c;很快它将在未来的几个版本中成为 JDK 中的永久功能。 虚拟线程非常轻量级&#xff0c;可以减少编写、维护和观察高吞吐量应用程序的工作量。 在这一部分中&#xff0c…
阅读更多...
Spring——Spring整合MyBatis

Spring——Spring整合MyBatis

Spring整合MyBatis 1.创建工程 1.1.pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"…
阅读更多...
HarmonyOS 编写副标题 解决 ubTitle 可能淘汰问题

HarmonyOS 编写副标题 解决 ubTitle 可能淘汰问题

目前 harmonyos 中 title属性目前用的还正常 但是ubTitle副标题 会提示我们 可能要淘汰了 虽然说 我们目前 强行用 还是可以生效 但可能 哪天版本更新移除了这个属性 代码就报错了 我们可以通过Builder 来写这个副标题 和 标题 Entry Component struct Index {build() {Row(…
阅读更多...
海外社媒运营为什么需要选择优质IP代理？

海外社媒运营为什么需要选择优质IP代理？

跨境电商卖家尤其需要关注海外社媒运营&#xff0c;想要更好地运营Instagram、Facebook、TikTok 或 Twitter等&#xff0c;挖掘社媒潜力需要采取战略方法&#xff0c;而社交媒体IP代理在这一活动中发挥着至关重要的作用&#xff0c;下面为你详细介绍。 一、社交媒体代理IP及其运…
阅读更多...
【SkyWant.[2304]】路由器操作系统，移动【Netkeeper】使用教程校园网

【SkyWant.[2304]】路由器操作系统，移动【Netkeeper】使用教程校园网

目录 步骤一&#xff1a;正确连接网线&#xff0c;插电开机正确连接网线&#xff1a; 认识系统灯&#xff1a; 插电开机&#xff1a; 步骤二&#xff1a;开机之后&#xff0c;系统的基本设置 1.进入设置界面&#xff1a; 2.设置辅助热点wifi&#xff1a; 3.设置日常…
阅读更多...
ROS2 Humble学习笔记

ROS2 Humble学习笔记

本文发表与个人的github pages。部分内容未同步到这里。 想查看完整内容&#xff0c;请移步到ROS2 Humble学习笔记。 一、前言 2013年的时候已经接触ROS了&#xff0c;当时断断续续学习了一些ROS的基础知识。16年搬到深圳之后&#xff0c;也有幸参加过星火的一次关于ROS的一些…
阅读更多...
变电站综合自动化监控系统在某物流园35kV变电站中应用

变电站综合自动化监控系统在某物流园35kV变电站中应用

摘 要&#xff1a;Acrel-1000变电站综合自动化系统&#xff0c;是我司根据电力系统自动化及无人值守的要求&#xff0c;总结国内外的研究和生产的先进经验&#xff0c;专门研制出的新一代电力监控系统。本系统具有保护、遥测、遥信、遥脉、遥调、遥控功能&#xff0c;可实现无人…
阅读更多...
如何通过绘制【学习曲线】来判断模型是否【过拟合】

如何通过绘制【学习曲线】来判断模型是否【过拟合】

学习曲线是一种图形化工具&#xff0c;用于展示模型在训练集和验证集&#xff08;或测试集&#xff09;上的性能随着训练样本数量的增加而如何变化。它可以帮助我们理解模型是否受益于更多的训练数据&#xff0c;以及模型是否可能存在过拟合或欠拟合问题。学习曲线的x轴通常是训…
阅读更多...
数据结构之B树和B+树

数据结构之B树和B+树

数据结构可视化演示链接&#xff0c;也就是视频中的网址 文章目录 一、B-Tree二、BTree(B-Tree变种) 一、B-Tree 样例图 叶节点具有相同的深度&#xff0c;叶节点的指针为空所有索引元素不重复节点中的数据索引从左到右递增排列 二、BTree(B-Tree变种) 样例图 非叶子节…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023