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神经网络轨迹预测综述：

比较新的轨迹预测网络

Uber：LaneRCNN[5]

Google：VectorNet[6]

Huawei：HOME[7]

Waymo：TNT[8]

Aptive：Covernet[9]

NEC：R2P2[10]

商汤：TPNet[11]

美团：StarNet[12]。行人

Aibee：Sophie[13]。行人

MIT：Social lstm[14]。行人

中科大：STGAT[15]。行人

百度：Lane-Attention[16]

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神经网络轨迹预测综述：

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结_轨迹预测要从历史轨迹最后一步开始-CSDN博客

比较新的轨迹预测网络

自动驾驶轨迹预测-综述 - 知乎

Uber：LaneRCNN[5]

Google：VectorNet[6]

Huawei：HOME[7]

Waymo：TNT[8]

Aptive：Covernet[9]

NEC：R2P2[10]

商汤：TPNet[11]

美团：StarNet[12]。行人

Aibee：Sophie[13]。行人

MIT：Social lstm[14]。行人

中科大：STGAT[15]。行人

百度：Lane-Attention[16]

Apollo：可以看如下博客作为参考。