目录
一.前言
二.代码
2.1完整代码
2.2 IMU::Preintegrated介绍
2.3 IMU:Bias介绍
一.前言
这段代码是在某个视觉追踪或SLAM（同时定位与地图构建）系统中创建一个新的地图或地图集的一部分。具体来说，它属于Tracking
手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十六)Tracking.cc CreateMapInAtlas
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&…
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