1、AndroidManifest.xml在<application></application>内添加一行：

<meta-data android:name="unityplayer.SkipPermissionsDialog" android:value="true" /> 

作用：屏蔽应用启动时弹出申请权限弹窗（危险权限？普通权限？）

(动态申请权限也要定义在AndroidManifest.xml  <users-permission ... /> )

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifestxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.unity3d.player"xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"><!-- 动态添加的权限必须也要定义，例如下面的3个危险权限 --><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><application android:usesCleartextTraffic="true"android:requestLegacyExternalStorage="true"><activity android:name="com.test.MainActivity"android:exported="true"android:theme="@style/UnityThemeSelector"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter><meta-data android:name="unityplayer.UnityActivity" android:value="true" /></activity><meta-data android:name="unityplayer.SkipPermissionsDialog" android:value="true" /></application>
</manifest>

2、Unity自带API申请权限功能实现(Unity 2019.4)

命名空间：UnityEngine.Android
判断是否有权限：bool Permission.HasUserAuthorizedPermission(权限字符串)
请求权限：Permission.RequestUserPermission(权限字符串) 

【测试发现2019.4的是直接用这个API就拿到权限了，不会弹出申请权限弹窗，也不需要用户同意就拿到权限了，因此还需要自己做个弹窗模拟下】
其请求权限回调可采用协程或定时器等待自定义时间后(0.2s后)进行再次检查，若还是没有可以继续进行请求权限，可以自定义尝试次数达到n次后进行弹出弹窗提示玩家请求权限失败，重试或退出游戏。

Unity 2020.2 API接口开放了 Permission.RequestUserPermissions(权限字符串数组) 以及 PermissionCallback 回调。

Android.Permission-RequestUserPermission - Unity 脚本 API

Unity - Scripting API: PermissionCallbacks

Android版实现方式可自行查找百度有大量案例