程序内存分布
一般MCU包含的存储空间有：片内Flash与片内RAM，RAM相当于内存，Flash相当于硬盘。
编译器会将一个程序分类为好几个部分，分别存储在MCU不同的存储区。
Keil工程在编译完之后，会有相应的程序所占用的空间提示信息。
linking...
Program Size: Code=48008 RO-data=5660 RW-data=604 ZI-data=2124
After Build - User command \#1: fromelf --bin.\\build\\rtthread-stm32.axf--output rtthread.bin
".\\build\\rtthread-stm32.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:07
上面提到的 Program Size 包含以下几个部分：
- Code：代码段，存放程序的代码部分。
- RO-data：只读数据段，存放程序中定义的常量。
- RW-data：读写数据段，存放初始化为非零值的全局变量。
- ZI-data：0数据段，存放未初始化的全局变量以及初始化为0的变量。
编译完工程会生成一个.map 的文件，该文件说明了各个函数占用的尺寸和地址，在文件的最后几行也说明了上面几个字段的关系：
Total RO Size (Code + RO Data) 53668 ( 52.41kB)
Total RW Size (RW Data + ZI Data) 2728 ( 2.66kB)
Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 53780 ( 52.52kB)
- RO Size：表示程序占用Flash空间的大小。
- RW Size：表示运行时占用的RAM的大小。
- ROM Size：表示烧写程序时占用的Flash空间的大小。
程序运行之前，需要有文件实体被烧录到STM32的Flash中，一般是bin或者hex文件，该被烧录文件称为可执行映像文件。
如左图，是可执行映像文件烧录到STM32后的内存分布，它包含RO段和RW段两个部分：其中 RO 段中保存了 Code、RO-data 的数据，RW 段保存了 RW-data 的数据，由于ZI-data都是0，所以未包含在映像文件中。
STM32在上电启动之后，默认从Flash启动，启动之后会将RW段中的RW-data搬运到RAM中，但不会搬运RO段，即CPU的执行代码从Flash中读取，另外根据编译器给出的地址和大小分配出ZI段，并将这块RAM区域清零。
动态内存堆为未使用的RAM空间，应用程序申请和释放的内存块都来自该空间。
rt_uint8_t *msg_ptr;
msg_ptr = (rt_uint8_t *)rt_malloc(128);
rt_memset(msg_ptr, 0, 128);
代码中的msg_ptr指针指向的128字节内存空间位于动态内存堆空间中。
而一些全局变量，则是放在RW段和ZI段中。
RW 段存放的是具有初始值的全局变量（而常量形式的全局变量则放置在 RO 段中，是只读属性的），ZI 段存放的系统未初始化的全局变量，如下面的例子：
#include <rtthread.h>const static rt_uint32_t sensor_enable = 0x000000FE; //RO段
rt_uint32_t sensor_value; //ZI段
rt_bool_t sensor_inited = RT_FALSE; //RW段void sensor_init()
{/* ... */
}
