简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Focalloss损失函数，解决正负样本比例不均衡问题。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
目录
1.理论介绍
2.修改步骤
2.1 步骤一
2.2 步骤二
Pointnet++损失函数改进：Focalloss | 助力解决正负样本比例不均衡问题
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/604853.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
解决在test以外的目录下导入junit无效
以上引用来自src目录下的文件，可以看到，和junit有关的导入都飘红，但明明junit已经被正确导入进了项目中。 再看右侧的Maven的依赖下方，junit的右边有一个很不起眼的(test) 这是因为junit作为测试框架，可能包含仅适用于…
)
杰发科技AC7840——CAN通信简介(2)
1.时钟频率 2.位时间 3.采样点 4.消息缓冲区
和ST、NXP的邮箱类似，AutoChips用了缓冲区的概念。 5.接收缓冲区 屏蔽掉demo程序的发送，只看接收情况 在回调中接收数据 先判断是不是进了接收中断 接收数据的处理函数 所有buff数据放到Info buff的内容 BUF…
NumPy 高级教程——性能优化
Python NumPy 高级教程：性能优化
在处理大规模数据集或进行复杂计算时，性能是关键的考虑因素。NumPy 提供了一些工具和技巧，帮助用户优化代码以提高执行效率。在本篇博客中，我们将深入介绍 NumPy 中的性能优化技术，并…
css_auto的用法
<div style"display: flex; justify-content: center;"><div style"margin-right: auto;"></div><div>其他元素</div>
</div>auto到底是什么意思，为什么可以让父div中的子div向左边对齐？ auto是…
数据结构与算法Python版：基数排序
简介：基数排序（radix sort）属于“分配式排序”（distribution sort），又称“桶子法”（bucket sort）或bin sort，顾名思义，它是透过键值的部份资讯，将…
1872_S32K344 MCU基本信息了解
全部学习汇总： GreyZhang/g_s32k344: A new MCU learning notes. I would try to use MCAL instead of SDK. (github.com) 以下的摘录信息来自： S32K Auto General-Purpose MCUs | NXP Semiconductors 安全等级可以到ASIL D。 M7的内核，主频可…
深入理解并解析Flutter Widget
文章目录 完整代码程序入口构建 Widget 结构定义 widget 状态定义 widget UI获取上下文关于build()build() 常用使用 完整代码
import package:english_words/english_words.dart;
import package:flutter/material.dart;
import package:provider/provider.dart;void main() …
抖音在线查权重系统源码，附带查询接口
抖音权重在线查询只需输入抖音主页链接，即可查询作品情况。
搭建教程
上传源码并解压
修改数据库“bygoukai.sql”
修改“config.php”
如需修改水印请修改第40行
如需修改限制次数，请修改第156行
访问域名user.php即可查看访问用户，停…
2023年度总结：技术沉淀、持续学习
2023年度总结：技术沉淀、持续学习
一、引言
今年是我毕业的第二个年头，也是完整的一年，到了做年终总结的时候了
这一年谈了女朋友，学习了不少技术，是充实且美好的一年！
首先先看年初定的小目标…
第二次面试总结 - 宏汉科技 - Java后端开发
🧸欢迎来到dream_ready的博客，📜相信您对博主首页也很感兴趣o (ˉ▽ˉ；) 博主首页，更多redis、java等优质好文以及各种保姆级教程等您挖掘！ 目录
总结 (非详细)
面试内容(提问内容) - 带答案
1、字符串相…
管理系统-基于javaweb的图书管理系统
基于javaweb的图书管理系统 🍅 作者主页 央顺技术团队 🍅 欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言 📝 🍅 文末获取源码联系方式 📝 本项目采用eclipse工具开发，jspservlet技术编写，样式采用了layui…
2022年全国职业院校技能大赛软件测试赛题卷②—自动化测试解析报告(含术语）
2022年全国职业院校技能大赛软件测试任务四 自动化测试 目录
第一题：按照以下步骤在PyCharm中进行自动化测试脚本编写，并执行脚本。
一、二进制方式 安装部署K8S
目录
一、操作系统初始化
1、关闭防火墙
2、关闭 SELinu
3、 关闭 swap
4、添加hosts
5、同步系统时间
二、集群搭建 —— 使用外部Etcd集群
1、自签证书 2、自签 Etcd SSL 证书 ① 创建 CA 配置文件：ca-config.json
② 创建 CA 证书签名请求文件ÿ…
Golang 结构体
前言
在 Go 语言中，结构体（struct）是一种自定义的数据类型，将多个不同类型的字段（fields）组合在一起 结构体通常用于模拟真实世界对象的属性和行为
定义结构体
可以使用 type 关键字和 struct 关键字来定…
C++笔记之cout高亮输出以及纯C++实现一个彩色时钟
C笔记之cout高亮输出以及纯C实现一个彩色时钟
code review! 文章目录 C笔记之cout高亮输出以及纯C实现一个彩色时钟一.cout高亮输出1.1.运行1.2.代码一1.3.代码二1.4.重置终端的文本格式到默认设置说明 二.纯C实现一个彩色时钟2.1.运行2.2.main.cc2.3.cout带颜色打印输出技巧…
![[ffmpeg系列 03] 文件、流地址（视频）解码为YUV](http://pic.xiahunao.cn/[ffmpeg系列 03] 文件、流地址（视频）解码为YUV)
[ffmpeg系列 03] 文件、流地址（视频）解码为YUV
一 代码
ffmpeg版本5.1.2，dll是：ffmpeg-5.1.2-full_build-shared。x64的。
文件、流地址对使用者来说是一样。 流地址(RTMP、HTTP-FLV、RTSP等)：信令完成后，才进行音视频传输。信令包括音视频格式、参数等协商。
接流的在实际…
基于实时Linux+FPGA实现NI CompactRIO系统详解
利用集成的软件工具链，结合信号调理I/O模块，轻松构建和部署实时应用程序。 什么是CompactRIO？ CompactRIO系统提供了高处理性能、传感器专用I/O和紧密集成的软件工具，使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提…
----轮询获取气压计数据)
e2studio开发LPS28DFW气压计(1)----轮询获取气压计数据
e2studio开发LPS28DFW气压计.1--轮询获取气压计数据 概述视频教学样品申请完整代码下载产品特性通信模式速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈e2studio的重定向printf设置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user…
css3 transform:scale
transform:scale
语法：transform:scale(x,y);
<html>
<head><style>.box1 {display: inline-block;width: 200px;height: 200px;background-color: pink;}.box2 {display: inline-block;width: 200px;height: 200px;background-color: red;tran…