tutorial_3/CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)project(tutorial_3)add_subdirectory(src)

tutorial_3/src/CMakeLists.txt

include_directories(include)set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)add_library( tutorial_3 STATIC hello.cpp)

cmake_tutorial/tutorial_3/src/hello.cpp

#include "hello.h"
void hello_func(void) {std::cout<<"小秋SLAM代码实战笔记"<<std::endl;return;
}

tutorial_3/src/hello.h

#ifndef HELLO_H_
#define HELLO_H_ (1)#include <iostream>void hello_func(void);#endif

add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE][EXCLUDE_FROM_ALL]source1 [source2 ...])
<name>生成库的名字，直接写名字不加`lib`，会自动加上前缀。
SHARED动态库 
STATIC静态库ADD_LIBRARY(hello SHARED hello.c)
ADD_LIBRARY(hello STATIC hello.c)

add_library( hello hello.cpp)
“hello”是生成静态库的名字，“Hello.cpp”是生成静态库的源文件。
静态库的名字会默认加上前缀"lib"和"后缀.a"，静态库/动态库只是后缀名不同而已

这个示例展示了如何使用 CMake 生成一个静态库。在这个项目中，静态库由 hello.cpp 源文件构建，并且将输出到项目目录下的 lib 子目录中。以下是详细的文件解释和构建过程：

项目的结构如下所示：

/tutorial_3
|-- CMakeLists.txt
|-- /src|-- CMakeLists.txt|-- hello.cpp|-- hello.h

根目录的 CMakeLists.txt

位于 tutorial_3 的 CMakeLists.txt 文件负责整个项目的顶级配置。

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)project(tutorial_3)add_subdirectory(src)

这个文件设置了 CMake 的最低版本要求，定义了项目名称，并且添加了 src 子目录到构建中。

src 目录的 CMakeLists.txt

位于 tutorial_3/src 的 CMakeLists.txt 文件用于配置源代码目录，并生成静态库。

include_directories(include)set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)add_library(tutorial_3 STATIC hello.cpp)

• include_directories(include)：包含头文件的目录。这里没有明确的 include 子目录，所以这行可能不是必需的。
• set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)：设置库文件的输出路径为项目根目录下的 lib 文件夹。
• add_library(tutorial_3 STATIC hello.cpp)：创建一个名为 tutorial_3 的静态库，源文件为 hello.cpp。

hello.cpp 和 hello.h

hello.cpp 和 hello.h 定义了一个简单的函数 hello_func，该函数打印一条消息。

构建过程

1. 创建一个构建目录：在项目根目录中创建一个新目录，例如 build，用于存放构建文件。

2. 运行 CMake：从 build 目录运行 cmake .. 命令以生成 Makefile。

3. 编译项目：在 build 目录中运行 make 命令来编译项目。

4. 检查生成的库：生成的静态库 libtutorial_3.a 将位于 lib 目录中。

总结

这个示例展示了如何使用 CMake 创建一个静态库。通过在 CMakeLists.txt 文件中指定库的类型和源文件，CMake 可以自动处理编译过程，生成静态库文件。这种方法对于管理大型项目中的库非常有用，因为它提供了清晰和灵活的方式来组织代码。