Grey
全部学习内容汇总: GitHub - GreyZhang/g_ECU_hacking: some learning notes about ECU(engine control unit) hacking.
功能描述
发动机控制处理中,曲轴位置传感器是非常关键的一个信息。这里先从基本的功能上,整理一下曲轴位置传感器的作用以及实现方案。
- 参考资料1: Crankshaft position sensor: how it works, symptoms, problems, testing
- 参考资料2: Crankshaft Position Sensor: How It Works, & Functions
- 曲轴位置传感器有一个缩写:CKP
- 曲轴位置传感器的作用是测量曲轴的速度以及曲轴的位置。
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- 磁环一般会有一个或者更多的缺齿,用来给ECU提供参考点。
- 有的发动机上的曲轴位置传感器是安装在气缸体上的。
- 上面的示波器图形是一个活儿传感器的波形,里面的两个较长的低电平是两个缺齿的信号。
- 曲轴位置传感器故障有OBDII的要求。
- ECU根据曲轴位置传感器的新号来计算喷油正时、点火正时以及发动机转速。
- 结合曲轴位置以及凸轮轴的位置,可以判断发动机曲轴位置与活塞气门的关系。
- 这种方法也用来实现四冲程发动机启动时候的同步。
- 常见的曲轴位置传感器有磁电式以及霍尔式两类。
曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器的差别:
曲轴位置传感器位于发动机缸体上,而凸轮轴位置传感器位于气缸盖上。曲轴传感器测量曲轴的位置,而凸轮轴传感器测量凸轮轴的位置。曲轴传感器用于确定活塞的位置,而凸轮轴传感器用于确定气门的位置。
这两份材料作为科普来说应该还是够的,但是从ECU设计的角度来说还是有很大的欠缺。这部分的知识,后续还得继续补充完善。