main.cpp

#include <iostream>
/*** 代码作者：小秋SLAM入门实战* 开发环境：Ubuntu 16.04* 运行依赖：C++ 11*/
int main(int argc, char** argv){std::cout<<"小秋SLAM入门实战"<<std::endl;return 0;
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)# 隐式定义变量<projectname>_BINARY_DIR,<projectname>_SOURCE_DIR,PROJECT_BINARY_DIR,PROJECT_SOURCE_DIR
# HELLO_SOURCE_DIR 工程路径~/cmake_tutorial/tutorial_1
# HELLO_BINARY_DIR 编译路径~/cmake_tutorial/tutorial_1/build
# 可以使用MESSAGE打印这两个变量的值
project(tutorial_1)# 生成可执行文件
add_executable(tutorial_1 main.cpp)# MESSAGE 向终端输出信息
message(STATUS "This is BINARY dir " ${PROJECT_BINARY_DIR})
message(STATUS "This is SOURCE dir " ${PROJECT_SOURCE_DIR})message( "This is BINARY dir " ${PROJECT_BINARY_DIR})
message( "This is SOURCE dir " ${PROJECT_SOURCE_DIR})# 跨平台 Linux/Unix平台生成 makefile
# 管理大型项目
# Cmake 的工具链：cmake+make
# CMakeLists.txt每个目录一个
# CMakeLists.txt文件名是大小写相关
# cmake语法
# 变量大小写相关使用${}方式取值,区别于IF需要变量名而不是变量值
# 指令大小写无关(参数 1 参数 2...)参数大小写相关使用括弧括起之间使用空格或分号分开

使用 cmake .. 和 make -j 来编译项目是 CMake 常见的构建步骤。这些命令通常在项目的一个专门的构建目录中执行，以便将构建文件与源代码分离。这种方法被称为“out-of-source”构建，有助于保持源代码目录的整洁。让我们通过一个步骤来了解如何执行这一过程。
按照以下步骤进行构建：

创建一个构建目录

1. 创建一个构建目录：在项目的根目录中创建一个新目录，用于存放构建产生的所有文件。

   mkdir build
   cd build
   

运行 CMake

2. 运行 CMake：使用 cmake .. 从构建目录中生成 Makefile。这里的 .. 指的是包含 CMakeLists.txt 的父目录。

   cmake ..
   

编译项目

3. 编译项目：使用 make -j 命令来编译项目。-j 参数后可以指定数字，表示同时运行的编译作业数。如果不指定数字，make 将尝试同时运行尽可能多的作业，以加快编译速度。

   make -j
   

假设你的项目结构如下：

/MyCMakeProject
|-- CMakeLists.txt
|-- main.cpp

在 MyCMakeProject 目录中，执行以下命令：

mkdir build
cd build
cmake ..
make -j

这将在 build 目录中编译项目。编译完成后，你可以在 build 目录中找到生成的可执行文件。

总结

通过在一个独立的构建目录中使用 cmake .. 和 make -j 命令，可以有效地构建 CMake 项目，同时保持源代码目录的清洁。这种方法提供了更灵活的构建选项，并允许在同一源代码基础上进行多种不同配置的构建。