上一篇文章我们介绍了 Android Automotive OS 车载操作系统，其实就是传统的手机系统加上相关的汽车服务，构成了现在的车载操作系统，而其中 CarService 就是提供汽车相关功能的最主要的模块。
本文重点来介绍一下 CarService，也就是 Android 汽车服务。
一、CarService组成
作为 Android Automotive OS 的核心进程，谷歌在 CarService 中实现了许多与汽车密切相关的服务，我们大致列举一下子服务，同理每个汽车服务，也会有自己对应的客户端，表格如下（非完整）：
| Service端 | 功能 | Client端 |
|---|---|---|
| AppFocusService | 管理同类应用焦点的服务 | CarAppFocusManager |
| CarAudioService | 汽车音频服务 | CarAudioManager |
| CarPackageManagerService | 汽车包管理服务 | CarPackageManager |
| CarDiagnosticService | 汽车诊断服务 | CarDiagnosticManager |
| CarPowerManagerService | 汽车电源管理服务 | CarPowerManager |
| IInstrumentClusterNavigaiton | 仪表导航服务 |
