HIL(硬件在环)技术汇总梳理

HIL（Hardware-in-the-Loop）测试领域的知名公司有dSPACE、NI、Vector和speedgoat等，以下是针对这几家HIL技术的对比分析：

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dSPACE

Vector

speedgoat

总结

dSPACE

dSPACE成立于1988年，起源自德国的帕德博恩大学，是HIL概念的发明者之一，中国分公司在2009 年成立。dSPACE的HIL系统主要针对复杂的多域集成系统。它提供了一个全面的解决方案，包括硬件、软件和数据采集工具，并且提供了可在Simulink中直接调用的底层驱动库。dSPACE的硬件平台支持多种处理器架构，包括x86和ARM。

dSPACE的优势是，软件平台提供了强大的功能，如实时操作系统、图形化编程工具和调试工具。此外，dSPACE的系统具有很高的灵活性和可扩展性，可以满足各种复杂系统的测试需求。

dSPACE的劣势是，对于一些简单的测试场景，系统可能稍微复杂一些，成本也相对较高。

NI

NI于1976年在美国的一个车库中诞生，它们最初的想法就是将测试仪器连接到计算机，永远改变测试和测量方式，现为艾默生新的测试与测量业务集团的一部分。NI提供的HIL解决方案，其硬件平台通常基于PC硬件（主板有一定的裁剪和优化）和NI的采集卡。NI的软件工具包括数据采集、分析和可视化功能。

NI的优势是，涉及的行业范围和业务领域非常广泛，硬件平台基于PC，具有良好的兼容性和可扩展性。其软件工具包提供了丰富的功能，易于使用，初学者更容易快速入门。

NI的劣势是，对于各个细分领域的测试任务，NI提供的基础库较少一些，需要用户在一些基础工作上花费一些精力。

Vector

Vector于1988年成立于德国，行业范围主要针对特定的应用领域，如汽车、航空航天等，HIL的产品包括了仿真实时处理器、信号模拟和输出控制板卡等硬件设备，设备管理平台、实时操作系统和自动化测试等软件。

Vector的优势是，硬件设备在特定应用领域具有很高的性能和可靠性。其仿真平台可以模拟各种实时系统的行为，提供更真实的测试环境。

Vector的劣势是，涉及的行业范围和业务领域可能不如其他竞争对手那样全面和丰富，系统扩展的灵活性相对封闭一些，兼容第三方工具时稍微麻烦一些。

speedgoat

speedgoat于2007年由MathWorks的前员工注册成立，总部位于瑞士伯尔尼。产品业务主要包括快速控制原型（Rapid Control Prototype，简称RCP）和硬件在环仿真（Hardware-in-loop，简称HIL）两大块。

speedgoat的优势是，工作流程全部在Simulink中，与MATLAB/Simulink无缝衔接，Simulink模型可一键编译下载到speedgoat实时系统。MathWorks优先推荐的实时系统就是speedgoat，speedgoat也是专注于使用Simulink和Simulink real time进行实时测试，在MathWorks总部旁专门设立分部门，两者合作非常紧密。

speedgoat的劣势是，功能非常纯粹，相对单一一些。