基于数学形态学的点云强度均衡滤波

目录

一、相关介绍

二、相关原理

三、实现代码

四、运行结果


一、相关介绍

        点云的强度应该是叫做反射率,在软件处理层面主要是靠点云的xyz坐标,以及时间特征来做识别,而如果有了RGB,反射率等辅助信息,识别的效率和精确度会大大提升。

        在点云数据无RGB色彩信息的情况下,强度信息能够

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