方式一：命令行输入：
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix
如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。
方式二：
先从 github 下载源码，然后调用 catkin_make 编译
git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
ROS-arbotix安装
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