基础概念

透视变换(Perspective Transformation)是仿射变换的一种非线性扩展,是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。

原理：将二维的图片投影到一个三维视平面上，然后再转换到二维坐标下，所以也称为投影映射（Projective Mapping）。

相对仿射变换来说，改变了直线之间的平行关系

透视变换的特点和方法

透视变换相比仿射变换更加灵活，变换后会产生一个新的四边形，但不一定是平行四边形，需要非共线的四个点才能唯一确定

变换后原图中的直线变换后依然是直线

四边形包括了所有的平行四边形，所以透视变换包括了所有的仿射变换

openCV中实现透视变换方法：

首先根据变换前后的四个点用cv.getPerspectiveTransform()生成3×3的变换矩阵

再用cv2.warpPerspective()进行透视变换

函数cv2.warpPerspective()

格式：cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])

src: 输入图像

M：大小为3×3的转换矩阵

其他参数含义与cv2.warpAffine()函数中的一致

函数cv2.getPerspectiveTransform()

格式：M=cv2.getPerspectiveTransform(src,dst)

src：原图像中4个点的坐标

dst：原图像中4个点在转换后的目标图像中的对应坐标

 应用案例