ROS学习笔记(11)进一步深入了解ROS第五步

0.前提

        我在学习宾夕的ROS公开课的时候发现,外国的对计算机的教育和国内的是完全不一样的,当你接触了外国的课程后回头看自己学的会发现好像自己啥也没学。我这里可以放出来给大家看一下。

1.Python and C++

2.Python

PDB Tutorial:Python Debugging With Pdb – Real Python

Python-ROS style guide:PyStyleGuide - ROS中文Wiki

3.C++

GDB:linux下gdb调试方法与技巧整理_gdb调试c++-CSDN博客

Valgrind:valgrind简介与使用-CSDN博客

Debugging with ROS Tutorial:roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB - ROS Wiki

C++-ROS style guide:CppStyleGuide - ROS Wiki

4.杂谈

是的你会发现他们的风格和我们这边完全不一样,我甚至感觉他们的风格其实是更好的,当然这就因人而异了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/601385.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

PyTorch|构建自己的卷积神经网络

如何搭建网络,这在深度学习中非常重要。简单来讲,我们是要实现一个类,这个类中有属性和方法,能够进行计算。 一般来讲,使用PyTorch创建神经网络需要三步: 继承基类:nn.Module 定义层属性 实现…

动态规划(不同路径1,不同路径2,整数拆分)

62.不同路径 力扣题目链接(opens new window) 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。…

手机上连网络转接app,电脑连接手机,共用网络转接app的办法

方法一,(不推荐) 因为太简单了所以写一下 电脑安装MuMu模拟器,之后安装网络转接app,这个模拟器设置了从电脑上安装app和,安卓与电脑同步文件夹功能,实现文件共享。所以直接用就可以了。 方法二…

启动 Mac 时显示闪烁的问号

启动 Mac 时显示闪烁的问号 如果启动时在 Mac 屏幕上看到闪烁的问号,这意味着你的 Mac 无法找到自身的系统软件。 如果 Mac 启动时出现闪烁的问号且无法继续启动,请尝试以下步骤。 1.通过按住其电源按钮几秒钟来关闭 Mac。 2.按一下电源按钮&#xf…

你珍藏的那个表情包女孩,现在滤镜碎了一地。

♥ 为方便您进行讨论和分享,同时也为能带给您不一样的参与感。请您在阅读本文之前,点击一下“关注”,非常感谢您的支持! 文|猴哥聊娱乐 编辑|侯欢庭 七年前,一个年仅三岁的小女孩以其无邪的表情包风靡网络&#xff0…

FindMy技术用于键盘

键盘是我们生活中不可或缺的输入工具,是人与计算机之间沟通的桥梁,无论是编写文档、浏览网页、玩游戏、或是进行复杂的数据分析,键盘都在其中发挥着关键的作用。此外,键盘还是各种软件的快捷键操作的关键。通过熟练地运用快捷键&a…

大学物理-实验篇——测量误差与数据处理(测量分类、误差、有效数字、逐差法)

目录 测量分类 测量次数角度 测量条件角度 误差 误差分类 系统误差 随机误差 异常值 误差描述 精密度(Precision) 正确度(Trueness) 准确度/精确度(Accuracy) 随机误差的处理 直接测量 算术…

Opencv(C++)学习之cv::calcHist 任意bin数量进行直方图计算

**背景:**当前网上常见的直方图使用方法都是默认使用256的范围,而对于使用特定范围的直方图方法讲的不够清楚。仔细研究后总结如下: 1、常见使用方法,直接对灰度图按256个Bin进行计算。 Mat mHistUn; int channels[1] { 0 }; {…

rollup 原理解析

✨专栏介绍 Rollup专栏是一个专门介绍Rollup打包工具的系列文章。Rollup是一个现代化的JavaScript模块打包工具,它可以将多个模块打包成一个或多个文件,以提高应用程序的性能和加载速度。 在Rollup专栏中,您将学习到如何安装和配置Rollup&a…

Ubuntu18 安装chatglm2-6b

记了下Ubuntu18 上安装chatglm2-6遇到的问题。 环境:Ubuntu18.04 V100(显卡) nvcc 11.6 显卡驱动cudacudnnaniconda chatglm6b 的安装 网上有很多, 不记录 了。 chatglm2-6b 我从别的地方拷贝的, 模型也包含了。 遇到的问题&#xf…

vue简单实现滚动条

背景:产品提了一个需求在一个详情页,一个form表单元素太多了,需要滚动到最下面才能点击提交按钮,很不方便。他的方案是,加一个滚动条,这样可以直接拉到最下面。 优化:1、支持滚动条,…

阿里云2核2G3M配置的云服务器可以搭建几个网站?

阿里云2核2G3M配置的云服务器可以搭建几个网站?对于这个问题,没有一个具体的答案,因为这取决于您的网站的流量和复杂程度。在一般情况下,这个配置可以支持搭建几个中小型网站。若您的网站需要大量的资源或处理高并发请求&#xff…

机器学习股票崩盘预测模型(企业建模_论文科研)AI model for stock crash prediction

对齐颗粒度,打通股票崩盘底层逻辑,形成一套组合拳,形成信用评级机制良性生态圈,重振股市信心!--中国股市新展望!By Toby!2024.1.3 综合介绍 股票崩盘,是指证券市场上由于某种原因&a…

ctfshow——PHP特性

文章目录 web 89web 90web 91web 92web 93web 94web 95web 96web 97web 98web 99web 100——优先级、eval()用法web 101——RefelctionClass反射类web 102——php伪协议、hex2bin()web103web 104——sha1绕过web 105 web 89 使用人工分配 ID 键的数值型数组绕过preg_match. 两个…

Vue2 实现内容拖拽或添加 HTML 到 Tinymce 富文本编辑器的高级功能详解

在 Web 开发中,Tinymce 被广泛应用作为富文本编辑器。除了基础的文本编辑功能,Tinymce 还提供了一系列高级功能,使得文本编辑更加灵活和便捷。本文将介绍如何在 Tinymce 中实现一些高级功能,并深入了解每个工具的使用。 Tinymce …

Python中的eval和exec函数:深度解析两者的区别与使用场景

概要 Python中的eval和exec函数,它们都是非常强大的工具,用于动态执行代码。然而,它们在用途、用法和安全性方面存在显著的区别。在本文中,将深入探讨eval和exec函数的区别、用法以及示例代码,以帮助大家更好地理解和…

用单片机设计PLC电路图

自记: 以下为PMOS推挽输出及集成块光耦:

MediaPipeUnityPlugin Win10环境搭建(22年3月的记录,新版本已完全不同,这里只做记录)

https://github.com/homuler/MediaPipeUnityPlugin You cannot build libraries for Android with the following steps. 1、安装msys2配置系统环境变量Path添加 C:\msys64\usr\bin 执行 pacman -Su 执行 pacman -S git patch unzip 2、安装Python3.9.10 勾选系统环境变量 …

【性能测试入门】详解客户端性能测试和服务器端性能测试!

一:客户端性能测试和服务器端性能测试 客户端性能测试和服务器端性能测试是两个不同但相关的概念: 客户端性能测试: - 测试应用程序客户端(如Web浏览器、移动应用等)的性能,例如加载时间,响应时间等。 - 测试在不同系统配置(CPU、内存、网络等)下客户端的运行性…

QT自定义信号和槽

信号和槽 介绍实现创建文件对teacher的h和cpp文件进行处理对student的h和cpp文件进行处理对widget的h和cpp文件进行处理 介绍 Qt中的信号和槽是一种强大的机制,用于处理对象之间的通信。它们是Qt框架中实现事件驱动编程的核心部分。 信号(Signal&#x…