由于Ubuntu系统使用的GCC编译器，编译结果是X86文件，只能在X86上运行，不能在ARM上直接运行。因此，还要安装一个“Ubutun交叉编译工具链”，才可以在ARM上运行。

arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司（目前已经被Mentor收购）基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。lsb-core lib32stdc++6是需要安装的相关库。

1、在安装前，要检查虚拟机可以上网，否则可能会导致安装失败。

2、在虚拟机界面，右击鼠标，弹出下面的对话框：

3、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面：

4、输入“ls回车”，列出文件和文件夹

输入“cd linux回车”，进入linux目录；

输入“rm main*回车”，删除所有以main开头的文件。

输入“ls回车”，列出文件和文件夹

 5、输入“mkdir tool回车”，在linux目录下创建一个”tool“文件夹。

然后输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

6、双击Window系统桌面上的“FileZilla Client.exe”，打开FTP客户端，这时候，我们知道安装“FTP客户端” 的用处了吧。

7、点击“文件”，然后点击“站点管理器”，见下图操作：

打开E:\开发板资料\STM32MP157开发板A盘基础资料\05、开发工具\05、开发工具\01、交叉编译器,找到下面这个文件：

gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar

8、点击下图中“MP1_Ubinti”,然后点击“链接”，见下图操作： 

得到下图：

 9、找到E盘，再找STM32MP157开发板A盘基础资料，见下图操作： 

10、将gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar拖到tool目录下，见下图操作：

 11、等待文件传输结束

12、文件上传成功，见下图：

 13、在终端，输入“pwd回车”，pwd是词组print working directory的首字母缩写，即打印工作目录；

输入“cd tool回车”，进入tool目录；

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

14、在虚拟机界面右击鼠标，弹出下面的对话框，再打开一个终端。 

15、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面：

16、输入“ls回车” ，列出文件和文件夹；

17、输入“sudo mkdir /usr/local/arm回车” ，在“/usr/local”路径下创建一个“arm”文件夹：

 18、输入密码“123456回车”

19、输入“cd /usr/local/arm回车” ，进入“/usr/local”路径下的“arm”文件夹：

20、输入“sudo cp gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz  /usr/local/arm回车”，将当前文件拷贝到“/usr/local/arm”目录下

21、 输入密码“123456回车”

 22、在另外一个已经打开的终端里，输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

23、输入“sudo tar -vxf gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz回车”，解压文件。

 24、 输入密码“123456回车”

25、解压完成后，输入“ls回车”，发现下面的目录

gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

26、输入“cd gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/回车”，进入目录gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf下；

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

27、输入“cd bin回车”，进入“bin”目录

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

28、arm-none-linux-gnueabi-gcc是 Codesourcery 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具，见下图：

29、输入“pwd回车”,查找全路径如下：

/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

输入“sudo vi /etc/profile回车”，直接打开"etc"目录下的profile文件，准备修改它。

30、输入密码“123456回车”

31、在文件的最后面添加下面的语句

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

注意:PATH后面不能有空格。

32、按“ESC键”，然后输入“:wq回车”保存退出。

33、升级系统中的软件包

输入“cd /usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin回车”，进入“bin”目录

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

输入“sudo apt-get update回车”，升级系统中的软件包。

输入密码“123456回车”

更新完成见下图：

34、输入“sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6回车”，安装相关库“lsb-core lib32stdc++6”

发现问题如下：

E: 无法获得锁 /var/cache/apt/archives/lock - open (11: 资源暂时不可用)

E: 无法对目录 /var/cache/apt/archives/ 加锁

输入“ps -aux回车”，列出所有进程，找到lock

输入“sudo kill  850回车”，删除lockd进程；

 输入“sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6回车”，安装“lsb-core lib32stdc++6”；

见下图：

 输入“cd /usr/local/arm/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin回车”

35、关机重启Ubuntu系统

36、在虚拟机界面右击鼠标，弹出下面的对话框：

37、点击“打开终端(E)”，得到下面的界面 

 38、打开终端，输入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v回车”，如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号。

39、输入“cd /home/zgq/linux/回车”，进入/home/zgq路径下的linux目录；

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

可以看到： gcc版本：9.2-2019.12；

40、输入“vi main.c回车”，创建一个main.c文件，并打开。

41、按下“大写字母A”，插入光标。

#include <stdio.h>

int main(int argc,char *argv[])

{      

        printf("Hello world\r\n");

}

 42、按下“ESC建”，输入“:wq回车”，保存退出。

43、输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

 44、输入“arm-none-linux-gnueabihf-gcc  main.c  -o main回车”，编译，并生成可执行文件main.exe

输入“ls回车”，列出文件和文件夹；

见下图：

45、输入“file main回车”,发现main是32位文件。

46、输入“./main回车”，发现不能执行main。