将yolov8项目修改为yolov8_obb项目需要修改模型结构（增加角度预测）、dataloader（使其支持dota格式数据）、修改TaskAlignedAssigner（使其支持带角度的bbox）、修改loss（新增对角度的训练）、修改metric（将hbb指标titile修改为obb）、修改绘图代码（使其能绘制旋转框）。

目前yolov8官方团队已经发布了支持obb的检测，博主于8个月前所实现的obb没有任何战略价值。为此分享博主过往将将yolov8项目修改为正框模型的操作过程。从正框模型到旋转框模型，首先要调整的是网络结构，然后是dataloader，再是锚框分配机制，最后是nms机制。此外，还有项目附属的train、val、绘图展示等代码需要修改。针对于最新版本yolov8项目，本博文没有任何实际价值(本博文使用的是cls方式的旋转角度预测【对flop基本没有影响】，不清楚官网是如何实现的将flop翻了三倍)。仅是分享yolov8_obb的实现方法。

1、主体修改

主要是将模型结构修改为支持角度输出，dataloader支持加载旋转框数据，然后在loss上支持角度的反向传播。

1.1 模型结构修改

yolov8的输出，也就是head层，在具体实现上叫Detect类，代码在modules.py中，将其修改为以下形式.
原始代码如下,由cv2和cv2分别输出