STM32三种烧录方式

ISP：In System Programming（在系统编程）
执行芯片厂商的BootLoader程序进入ISP模式，进入ISP模式后，用户可选择官方提供的烧录通信接口（如：串口），并配合ISP编程工具（如：FlyMCU）对闪存进行烧录。

ICP：In Circuit Programming（在线编程）
使用IDE并通过JTAG/SWD接口对闪存进行烧录

IAP：In Application Programming（在应用编程）
使用用户的应用程序（也称为BootLoader程序）对闪存进行烧录。该应用程序需要通过一种通信接口（如：IO口\USB…等）对闪存进行烧录（即把APP程序烧录到闪存）。
IAP通常被开发者用作远程升级的手段。

IAP应用原理介绍

程序正常运行过程

1. 跳转到复位中断服务函数
2. 跳转到main函数
3. 发生中断时，会强制跳转到中断向量表
4. 根据中断源，跳转到对应的中断服务函数
5. 执行中断服务程序后，回到main函数原来的位置执行

加入IAP后程序运行过程

1. 执行复位中断服务函数后，跳转到IAP程序main函数
2. 执行IAP过程，跳转到APP中断向量表
3. 跳转到APP的main函数
4. 发生中断时，会强制跳转到地址为0x08000000的中断向量表
5. 根据设置的中断向量表偏移量，跳转到APP对应的中断服务函数
6. 执行中断服务函数后，回到main函数原来的位置执行

APP程序的生成步骤

1. 设置APP程序的起始地址和存储空间大小
2. 设置中断向量表偏移量：设置SCB->VTOR的值即可
3. 设置MDK编译后运行fromelf.exe，生成.bin文件