一、读操作实现
ssize_t xxx_read(struct file *filp, char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos);
完成功能:读取设备产生的数据
参数:filp:指向open产生的struct file类型的对象,表示本次read对应的那次openpbuf:指向用户空间一块内存,用来保存读到的数据count:用户期望读取的字节数ppos:对于需要位置指示器控制的设备操作有用,用来指示读取的起始位置,读完后也需要变更位置指示器的指示位置返回值:本次成功读取的字节数,失败返回-1
put_user(x,ptr)
x:char、int类型的简单变量名
unsigned long copy_to_user (void __user * to, const void * from, unsigned long n)
成功为返回0,失败非0
二、写操作实现
ssize_t xxx_write (struct file *filp, const char __user *pbuf, size_t count, loff_t *ppos);
完成功能:向设备写入数据
参数:filp:指向open产生的struct file类型的对象,表示本次write对应的那次openpbuf:指向用户空间一块内存,用来保存被写的数据count:用户期望写入的字节数ppos:对于需要位置指示器控制的设备操作有用,用来指示写入的起始位置,写完后也需要变更位置指示器的指示位置返回值:本次成功写入的字节数,失败返回-1
get_user(x,ptr)
x:char、int类型的简单变量名
unsigned long copy_from_user (void * to, const void __user * from, unsigned long n)
成功为返回0,失败非0
三、示例
mychar.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>#define BUF_LEN 100int major = 11;
int minor = 0;
int mychar_num = 1;struct cdev mydev;char mydev_buf[BUF_LEN];
int curlen = 0;int mychar_open(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{printk("mychar_open is called\n");return 0;
}int mychar_close(struct inode *pnode,struct file *pfile)
{printk("mychar_close is called\n");return 0;
}ssize_t mychar_read(struct file *pfile, char __user *puser, size_t count, loff_t *p_pos)
{int size = 0;int ret = 0;if(count > curlen){size = curlen;}else{size = count;}ret = copy_to_user(puser,mydev_buf,size);if(ret){printk("copy_to_user failed\n");return -1;}memcpy(mydev_buf,mydev_buf + size,curlen - size);curlen = curlen - size;return size;
}ssize_t mychar_write(struct file *pfile,const char __user *puser,size_t count, loff_t *p_pos)
{int size = 0;int ret = 0;if(count > BUF_LEN-curlen){size = BUF_LEN - curlen;}else{size = count;}ret = copy_from_user(mydev_buf + curlen,puser,size);if(ret){printk("copy_from user failed\n");return -1;}curlen = curlen + size;return size;
}struct file_operations myops = {.owner = THIS_MODULE,.open = mychar_open,.release = mychar_close,.read = mychar_read,.write = mychar_write,
};int __init mychar_init(void)
{int ret = 0;dev_t devno = MKDEV(major,minor);/*申请设备号*/ret = register_chrdev_region(devno,mychar_num, "mychar");if(ret){ret = alloc_chrdev_region(&devno,minor,mychar_num,"mychar");if(ret){printk("get devno failed\n");return -1;}major = MAJOR(devno);//容易遗漏,注意}/*给struct cdev对象指定操作函数集*/cdev_init(&mydev,&myops);/*将struct cdev对象添加到内核对应的数据结构里*/mydev.owner = THIS_MODULE;cdev_add(&mydev,devno,mychar_num);return 0;
}void __exit mychar_exit(void)
{dev_t devno = MKDEV(major,minor);cdev_del(&mydev);unregister_chrdev_region(devno,mychar_num);
}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(mychar_init);
module_exit(mychar_exit);
"copy_to_user" 是一个在操作系统中常见的函数或操作,用于将内核空间中的数据复制到用户空间中。在Linux内核中,copy_to_user() 函数用于将内核缓冲区中的数据复制到用户空间的缓冲区中。它的原型如下:
unsigned long copy_to_user(void __user *dst, const void *src, unsigned long size);
其中,dst
是指向用户空间缓冲区的指针,src
是指向内核空间缓冲区的指针,size
是要复制的数据的字节数。该函数返回成功复制的字节数,如果出现错误则返回一个负数。
需要注意的是,由于我是一个AI机器人,无法直接执行代码或提供实际的编程环境。如果你有关于 copy_to_user()
函数的具体问题,可以提供更多的背景信息,我将尽力给予帮助。
testmychar_app.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>#include <stdio.h>int main(int argc,char *argv[])
{int fd = -1;char buf[8] = "";if(argc < 2){printf("The argument is too few\n");return 1;}fd = open(argv[1],O_RDWR);if(fd < 0){printf("open %s failed\n",argv[1]);return 2;}write(fd,"hello",6);read(fd,buf,8);printf("buf=%s\n",buf);close(fd);fd = -1;return 0;
}
Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)ifeq ($(ARCH),arm)
KERNELDIR ?= /home/linux/Linux_4412/kernel/linux-3.14
ROOTFS ?= /opt/4412/rootfs
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
PWD := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS) modules_installclean:rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.* modules.order Module.symvers .tmp_versionselse
CONFIG_MODULE_SIG=n
obj-m += mychar.oendif
避开使用全局变量,使得函数更通用一些