USB 转 TTL线直接读取DS18B20
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自动驾驶状态观测1-坡度估计
背景
自动驾驶坡度对纵向的跟踪精度和体感都有一定程度的影响。行车场景虽然一般搭载了GPS和IMU设备，但pitch角一般不准，加速度也存在波动大的特点。泊车场景一般在室内地库，受GPS信号遮挡影响，一般无法获取高程和坡度。搭载昂贵…
“安全相伴 快乐同行”儿童安全教育主题活动
2023年12月30日在海南成美公益基金会的支持下，沈阳市爱梦成真公益发展中心联合庄河市大树互助志愿服务中心举办“2023-2024年度阳光亲人项目”——“安全相伴快乐同行”儿童安全教育主题活动，参与本次活动的领导及嘉宾有：庄河市青年志愿者协会…
UE5 C++（十一）— 碰撞检测
文章目录 代理绑定BeginOverlap和EndOverlapHit事件的代理绑定碰撞设置 代理绑定BeginOverlap和EndOverlap
首先，创建自定义ActorC类 MyCustomActor 添加碰撞组件
#include "Components/BoxComponent.h"public:UPROPERTY(VisibleAnywhere, BlueprintRea…
Linux配置Acado
如果需要使用acado的matlab接口，请移步：Linux Matlab配置Acado
首先，安装必要的软件包：
sudo apt-get install gcc g cmake git gnuplot doxygen graphviz在自定义目录下，下载源码
git clone https://github.com/ac…
windows+django+nginx部署静态资源文件
平台：windows python：3.10.0 django：4.0.8 nginx：1.24.0
背景
开发阶段采用前后端分离模式，现在要将项目部署到工控机上，把前端项目编译出来的静态文件放到后端项目中进行一体化部署，且不修改…
python打包exe
打包python绘制玫瑰花_python生成玫瑰花-CSDN博客
这个链接的程序 隐藏 控制台窗口（如果你的程序是GUI，不是控制台应用可以选用，比如本案例的送你玫瑰花就是白底的） 报错的话，可能没有pyinstaller这个库
参考&#x…
【KingbaseES】实现MySql函数Field
CREATE OR REPLACE FUNCTION field(value TEXT, VARIADIC arr TEXT[])
RETURNS INT AS $$
DECLAREi INT;
BEGINFOR i IN 1 .. array_length(arr, 1) LOOPIF arr[i] value THENRETURN i;END IF;END LOOP;RETURN 0;
END;
$$ LANGUAGE plpgsql IMMUTABLE;
Apache的网页优化
掌握Apache网页压缩掌握Apache网页缓存掌握Apache隐藏版本信息掌握Apache网页防盗链
1.1 网页压缩 在使用 Apache 作为 Web 服务器的过程中，只有对 Apache 服务器进行适当的优化配 置，才能让 Apache 发挥出更好的性能。反过来说，如果 Apache…
项目初始化脚手架搭建
项目初始化脚手架搭建
仓库地址
easy-web: 一个快速初始化SpringBoot项目的脚手架 (gitee.com) 目前这个项目还是个单体项目，后续笔者有时间可能会改造成父子工程项目，将通用模块抽象出来，有兴趣的小伙伴也可以自行 CV 改造。 1、项目初始化…
【重点】【BFS】542.01矩阵
题目
法1：经典BFS 下图中就展示了我们方法：
class Solution {public int[][] updateMatrix(int[][] mat) {int m mat.length, n mat[0].length;int[][] dist new int[m][n];boolean[][] used new boolean[m][n];Queue<int[]> queue new Li…
Spring Boot 3 集成 Thymeleaf
在现代的Web开发中，构建灵活、动态的用户界面是至关重要的。Spring Boot和Thymeleaf的结合为开发者提供了一种简单而强大的方式来创建动态的Web应用。本文将介绍如何在Spring Boot项目中集成Thymeleaf，并展示一些基本的使用方法。 什么是Thymeleaf&#…
未来已来，Ai原生应用与人高度结合！学习就在现在?
原生应用：OpenAI™ChatGPT、Baidu.Inc™文心一言 也可以体验CSDN的INSCODE AI，集成多个国内GPT内容。 文章目录 前言----编程语言的未来？一、编程语言的教育1.1 学校所见所闻1.2 开启我们的Ai行程~io！1.3 Ai结果评论 二、Ai编程教…
Linux环境vscode clang-format格式化:vscode clang format command is not available
问题现象
vscode安装了clang-format插件，但是使用就报错
问题原因
设置中配置的clang-format插件工具路径不正确。
解决方案
确认本地安装了clang-format工具：终端输入clang-format（也可能是clang-format-13等版本，建议tab自…
![[NISACTF 2022]popchains](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1fea6b114c3b4e6687d41a1aed118aa8.png#pic_center)
[NISACTF 2022]popchains
[NISACTF 2022]popchains wp
题目代码：
Happy New Year~ MAKE A WISH
<?phpecho Happy New Year~ MAKE A WISH<br>;if(isset($_GET[wish])){unserialize($_GET[wish]);
}
else{$anew Road_is_Long;highlight_file(__FILE__);
}
/**********************…
AI实景无人直播创业项目：开启自动直播新时代，一部手机即可实现增长
在当今社会，直播已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。无论是商家推广产品、明星互动粉丝还是普通人分享生活，直播已经渗透到了各行各业。然而，传统直播方式存在着一些不足之处，如需现场主持人操作、高昂的费用等。近年来&a…
Android Studio 报错Failed to find Build Tools revision 28.0.3
目录
前言
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三、解决方案
四、更多资源 前言 当Android Studio报错提示"Failed to find Build Tools revision 28.0.3"时，通常意味着您的项目需要使用28.0.3版本的构建工具，但系统中并没有找到对应的版本。这可…
西电期末1020.寻找同数
一.题目 二.分析与思路
其实就是寻找字串的个数，以前好像是有类似的题，先找到子串的首字符，再判断
三.代码实现
#include<bits/stdc.h>//万能头
bool f(char* s,char* sub,int i,int l){for(int j0;j<l;j){if(s[ji]!sub[j])retu…
如何成为ChatGPT 优质Prompt创作者
如何提问？
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