子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏，所以父进程回收子进程是必然要做的。
另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息(子进程退出的信息包括进程退出码，我进程推出时候的信号)。
进程等待的方法：
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：
输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULLwaitpid方法：
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进
程的ID。下面通过一个小代码来验证：wait
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){int cnt = 5;while(cnt--){printf(" i am child procrss,pid:%d,ppid:%d\n",getpid(),getppid());sleep(1);}printf("子进程退出\n");exit(1);}printf("父进程开始休眠,等待子进程\n");sleep(10);printf("父进程开始回收\n");pid_t rid = wait(NULL);if(rid > 0){printf("wait success,rid:%d\n",rid);}printf("父进程回收结束\n");sleep(3);return 0;
}
该代码，总共运行十三秒，前五秒父进程子进程一起运行，前五秒过后子进程退出。中间五秒父进程等待回收子进程，这时会看到子进程僵尸的状态，中间五秒后，父进程回收子进程。最后三秒，父进程休眠三秒，然后程序退出。
注意：fork之后，父进程和子进程谁先运行是不确定的，由调度器说了算。
修改一下代码，使用waitpid。
通过上文对waitpid的描述，第一个参数传id，是子进程的id。第二个参数传递一个地址，这个记录进程退出时的退出码和收到的信号，第三个参数设置为0表示阻塞等待。
通过上图我们可以看出，进程推出的退出状态时status = 256 。那么时为什么呢？
status是一个整形，有三十二个bit位，前16个bit位不用，后十六个bit位的前八位表示进程退出时的退出码，后七位表示进程退出时收到的信号。子进程退出时设置的时exit(1)，故而经过转化，得到的status是256。
如果想直接拿到信号编号和进程退出码，还可以这样写。
printf("wait success! rid:%d , status:%d,exit singno:%d, exit code:%d\n",rid,status,status&0x7F,(status>>8)&0xFF);这样显示的就比较直观了。
如果不想着麻烦的话，Linux系统同时给我们提供了两个宏让我们可以直接提取到进程的退出码。
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
用法如下：
if(WIFEXITED(status)){
printf("wait success! rid:%d , status:%d,exit code:%d\n",rid,status,WEXITSTATUS(status));} 
同时waitpid的第三个参数设置为0表示阻塞调用，而设置为WNOHANG 表示非阻塞调用。
阻塞调用表示：父进程一直等待当前子进程到结束，然后读取返回的退出码以及信号。
非阻塞调用表示：父进程基于非阻塞的轮询访问子进程，访问一次子进程发现没有结果，然后就返回，不必等到子进程有结果才返回。其间父进程也可以去执行别的代码，而不是一直卡住等待子进程有结果。
注意：为什么我们不能自己定义一个变量，子进程退出修改这个变量，然后给父进程呢？
答案是不行的，进程间具有独立性。父进程创建子进程，当子进程对数据做修改时会发生写时拷贝。子进程的信息属于内核数据，父进程读取子进程属于读取内核数据，而操作系统不相信任何人，所以只能通过系统调用来读取。同时，用户定义的变量属于用户层面的，而子进程的信息属于内核数据，子进程不能直接对用户层面的信息做修改，还是要通过系统调用。
下面是一个代码演示了基于非阻塞轮询访问子进程，其间父进程也可以执行别的代码。
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
#include<stdlib.h>#define NUM 5
typedef void(*fun_t)();
fun_t task[NUM];void printflog()
{printf("this is log task\n");
}void printfnet()
{printf("this is net task\n");
}void printfnpc()
{printf("this is npc task\n");
}void inittask()
{task[0] = printflog;task[1] = printfnet;task[2] = printfnpc;task[3] = NULL;
}void excutetask()
{for(int i = 0;task[i];i++) task[i]();
}int main()
{inittask();pid_t id = fork();if(id == 0){int cnt = 5;while(cnt){printf("i am child process,pid:%d ,ppid:%d\n",getpid(),getppid());sleep(1);cnt--;}exit(111);}int status = 0;while(1){pid_t rid = waitpid(id,&status,WNOHANG); if(rid > 0){printf("wait success! rid:%d , status:%d,exit code:%d\n",rid,status,WEXITSTATUS(status));break;}else if(rid == 0){printf("father say: child is runnin,do other thing\n");printf("##################begin######################\n\n");excutetask();printf("##################end######################\n");}else{perror("waitpid");break;}sleep(1);}return 0;
}
