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ROS 系列学习教程(总目录)
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[数据库] MySQL之MHA高可用
一、MHA相关知识
1.1 什么是mha
MHA（MasterHigh Availability）是一套优秀的MySQL高可用环境下故障切换和主从复制的软件。 MHA 的出现就是解决MySQL 单点的问题。 MySQL故障切换过程中，MHA能做到0-30秒内自动完成故障切换操作。 MHA能在故障…
代码随想录27期|Python|Day32|122.买卖股票的最佳时机II|55. 跳跃游戏|45.跳跃游戏II
122. 买卖股票的最佳时机 II
本题的思路和昨天的最大子序列和是一致的。都是只考虑正数对于总和的增益，遇到负数选择跳过。
在这里有一个计算股价利润的方式：一段时间的总利润 这期间每两天之差的和。
也就是nums[i j] nums[i] nums[i-1] ... n…
Apache配置与应用
Apache配置与应用
1.Apache连接保持
HTTP 是属于应用层的面向对象协议， 基于 TCP 协议之上的可靠传输。 每次在进行HTTP 连接之前， 需要先进行 TCP 连接， 在 HTTP 连接结束后要对 TCP 连接进行终止， 每个 TCP 连接都需要进行三次…
深入理解CRON表达式：时间调度的艺术
😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…
《作家天地》期刊投稿邮箱投稿方式
《作家天地》是国家新闻出版总署批准的正规文学刊物。对各种流派的作品兼收并蓄，力求题材、形式、风格多样化，适用于发表高品质文学学术作品，科研机构的专家学者以及高等院校的师生等。具有原创性的学术理论、工作实践、科研成果和科研课题及…
javascript 常见工具函数（二）
11.数组等分切片：
this.newMapList [];
for (var i 0; i < this.mapDataList.length; i 2) {this.newMapList.push(this.mapDataList.slice(i, i 2));
} 12.js做奇偶判断：
if (this.mapDataList.length ! 0) {this.mapDataList.length % 2 0 ?…
从0到1入门C++编程——03 内存分区、引用、函数高级应用
文章目录 一、内存分区二、引用三、函数的高级应用1.默认参数2.占位参数3.函数重载 一、内存分区
C程序在执行时，会将内存大致分为4个区，分别是代码区、全局区、栈区和堆区。 代码区用来存放函数体和二进制代码，由操作系统进行管理。 全局区…
js统一公共请求处理与常用工具封装
一个完整的前端项目往往会进行一些必要的抽取公用代码进行封装，这里记录js常用工具及统一的公共请求的封装。
一 2017年 第一版web管理后台在用 web后台管理页面用
/*** Created by hua on 2017/8/24.*/
var requestResult{success :0,failure:1,failureMsg:2
}j…
Ubuntu上使用node搭建本地静态http服务器
1.搭建步骤
1.安装Node.js。首先确保你的Ubuntu系统已经安装了Node.js。如果没有安装，可以通过以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install nodejs #安装nodejs
2.安装npm。npm是Node.js的包管理器，一般会随着Node.js一…
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[python]项目中导入外部包
导入外部包是在Python项目中使用外部库或模块。以下是一些导入外部包的常见方法：
使用import语句导入整个外部包：
import package_name例如，导入numpy包：
import numpy使用import语句给导入的外部包指定别名：
impo…
SQL优化：条件提升
前面我们讲解了下分区表，分区表能提升性能，核心原理在于减少了需要加载的数据量。
我们所有的优化思路，基本都出自两个基本点： 以空间换时间；缩小需要处理的数据量。使用索引、物化视图是以空间换时间的典例，分区表，则是缩小需要处理的数据量的典例。
今天我们讲的条件…
Minio部署在服务器上,分享图片等文件提示,签名不对
问题描述: 上传没问题 下载没问题 就是分享有问题,签名有问题 找了很多解释,什么nginx代理问题啊,什么端口问题啊 什么防火墙问题啊 都是扯淡,一点用没有 最后发现,我的分享链接是127.0.0.1的地址,并不是我的服务器本机的地址 我访问图片都是要把ip改了再去访问,但是一开始并没…
HttpSession的使用
1 HttpSession 概述
在 Java Servlet API 中引入 session 机制来跟踪客户的状态。session 指的是在一段时间内，单个客户与 Web 服务器的一连串相关的交互过程。在一个 session 中，客户可能会多次请求访问同一个网页，也有可能请求访问各种不同…
【JavaSE】P1~P32 进制，字节，Java代码规范，常量，变量，运算符
目录 IDEA常用快键键和快捷用法一、需要复习的重难点概念1 进制、字节、DOS操作命令语句进制及转化字节DOS系统命令提示符 2 Java 常用代码规范3 常量及常量的打印4 变量数据类型及取值范围变量的概念和使用数据类型转换ASCII码表（128种）基本数据类型极其…
显示所有中国城市需要多少个汉字？
显示所有中国城市需要多少个汉字呢？ 需要3678个汉字，看看我怎么知道的。 第一步：先找到中国的所有城市的名称 去哪里找到中国的所有城市的名称呢？ 进入中国天气网：http://www.weather.com.cn/ 使用 F12 打开浏览器的调…
记 -bash: docker-compose: command not found 的问题解决
docker-compose: command not found 错误表明系统无法找到 docker-compose 命令。这可能是因为 docker-compose 并未正确安装，或者其可执行文件的路径未包含在系统的 PATH 变量中。
以下是我遇到时解决方法： 确保 Docker 和 Docker Compose 已安装&…
Excelize 入选“2023开源创新榜”优秀开源项目
近日，由中国科协科学技术传播中心、中国计算机学会、中国通信学会、中国科学院软件研究所共同主办，CSDN 承办的 2023 开源创新榜专家评审会在国家科技传播中心成功举办。Excelize 电子表格文档开源基础库入选“2023开源创新榜”优秀开源项目。
评审委员…
#CCSP学习心得总结：2023年新收获CCSP云安全认证
源自：张同学 选择CCSP的原因
选择学习CCSP的原因比较简单，公司这几年开始发力布局云原生和云安全的业务，作为云安全相关知识领域的补充渠道，我对比了CCSP和CCSK，最终选择了综合性较高的CCSP。由于我之前已经拿下了CIS…
