ROSLearning

一、ROS概览

1.1 ROS简介

To be continued…

1.2 ROS安装

Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）

1.3 ROS Hello World

ROS创建工作空间添加包并编译

ROS Hello World

1.4 ROS架构

ROS架构：文件系统 - 计算图

二、ROS通讯机制

2.1 话题通讯（Topic）

ROS话题(Topic)通信：通信模型、Hello World与拓展

ROS话题(Topic)通信：自定义msg - 例程与讲解

ROS Topic 相关API接口与命令行介绍

2.2 服务通讯（Service）

ROS服务(Service)通信：通信模型、Hello World与拓展

ROS Service 相关API接口与命令行介绍

2.3 参数服务器（Param）

ROS参数服务器(Param)：通信模型、Hello World与拓展

三、ROS基础

3.1 ROS的计算图源命名

3.2 工作空间覆盖

3.3 ROS分布式多机通信

To be continued…

四、ROS常用组件

4.1 launch文件

4.2 TF坐标变换

ROS TF坐标变换 - 位姿描述与消息类型

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

ROS TF坐标变换 - TF树

4.3 rosbag

To be continued…

五、其他ROS相关知识

5.1 关于ROS的网络通讯方式TCP/UDP

5.2 ROS与操作系统版本对应关系

5.3 ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信

To be continued…

六、ROS相关报错与解决

6.1 Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed

6.2 rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]

6.3 CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different…

6.4 Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

6.5 roscore报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)

6.6 ERROR: cannot download default sources list from: 20-default.list. Website may be down.

To be continued…