树莓派常用的接口

IO：

input：

output：

PWM：

IIC

spi

uart

WiringPi库

树莓派一个非常重要的 WiringPi库（Linux下 动态库 ”.so“   静态库”.a"）

（是一个特定平台，特定功能接口）

我用的是4B。首先检查是否安装WiringPi

gpio -v

如果出现 cmmand not foung  则说明没有有安装成功

安装wiringPI步骤

1把以前的全都删了

sudo apt-get remove wiringpi
sudo apt-get purge wiringpi
hash -r

2.输入以下指令安装 

sudo apt-get update
sudo apt-get install git-core
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
（或者git clone https://hub.njuu.cf/WiringPi/WiringPi.git）
（或者git clone https://hub.nuaa.cf/WiringPi/WiringPi.git）
cd WiringPi
./build

完成后 gpio -v 

 

gpio -readall

这样就安装成功了 

WiringPi的使用

在使用wiringPi库时，需要包含头文件 #include<wiringPi.h>。

使用wiringPi时，你必须在执行任何操作前初始化树莓派，否则程序不能正常工作。

常用的一些api 这里有详细介绍

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

编译程序的时候

gcc demo1.c -lwiringpi