1、刷写需求的理解

开发诊断的目的：
1、车辆出现故障，快速定位。排查故障 售后；
2、利用uds在售后功能匹配，诊断功能，车辆下线 2F 下线。车钥匙和车的一个匹配学习的过程，保证钥匙与车辆的VIN码的匹配学习，胎压监测，四轮的学习过程；
3、为了刷写。
开发刷写的目的：
更新控制器的软件，不用换件，类似于手机APP升级。

每一辆车的控制器都需要刷写，那么刷写需要整车都每个进行刷写，还是供应商把控制器进行刷写之后，主机厂进行组装即可。
刷写的形式不定，可以统一也可以做定制刷写。
刷写的形式也是不一样的，可以通过T-Box远程进行升级；也可以车辆召回，进行刷写。如果是总线刷写，只能是一一进行刷写，而以太网可以进行一对多的刷写，速率更高。对于大文件传输 38；37服务只是对于数据的传输。

刷写测试，验证的就是刷写能否成功，但是刷写后，控制器能否按刷写的程序正常工作，属于功能测试，比如刷写后控制器新增语音识别。

刷写是对APP数据进行刷写，APP的数据类似于手机app，给每个控制器刷写相应的功能，一般刷写的flash文件为摩托罗拉S-record格式.s19结尾的文件或者英特尔格式 .hex结尾的文件。

2、刷写流程

正常刷写流程，验证控制器可以刷写成功。连续刷可以刷成功

2.1、预编程阶段：保证在编程阶段的动作能够正常操作，控制器给响应。整车功能不会出现问题 刷写某一控制器时，避免其他控制器集DTC,85控制DTC； 28 通信控制.保证总线负载率不要过高（下发的数据流比较大），保证刷写的稳定性。

1、功能寻址的 10 83；
2、告诉被刷写的控制器 31 01 DF 01 DF 01 例程DID,检查编程预条件，整车的车速检查；
3、功能寻址 停止DTC记录 先发 85 再发28。 先发28 已经记录DTC了 节点丢失DTC
4、功能寻址 停止通信。
注意：刷写过程中需要所有的控制器满足，上位机周期性发送7DF 02 3E 80诊断命令时，所有的控制器可以正常保持会话功能。
如果不发送诊断仪在线，会话会在5s超时之后，控制器的通信会重启，影响刷写的过程。所以要发送诊断仪在线，让控制器维持在通信关闭的状态，保证总线负载率不要过高（下发的数据流比较大），保证刷写的稳定性。

2.2、主编程阶段：更新控制器的软件，数据的刷写，类似于手机APP升级。

针对刷写的控制器，所以全部是物理寻址。
前提条件：会话和安全访问
下载flash driver 成本原因 flash放在板子里 程序不稳定。
若控制器有flash driver 请求下载flash driver、开始传输数据、请求退出传输、检查程序一致性则不需要。
app数据下载
程序依赖性检查

2.3、编程后阶段：保证更新的控制器功能恢复正常，整车的其他控制器恢复正常。为了避免误记DTC。

重启被刷件；
开启所有控制器的通信；
清除所有控制器DTC；

3、刷写过程中，故障注入。线错误再次刷写成功

核心：执行一个错误流程，再次执行正确流程，执行成功
故障注入：内存擦除（经典位置）
验证DUT在刷写FBL流程，在擦除内存程序过程前/中，注入各类故障后，恢复正常条件下ECU是否能够正常刷写。
故障注入：数据传输中（经典位置）
验证DUT在刷写FBL流程，应用数据传输中注入线错误。供电正常之后，执行正常的刷写流程，重编程成功。
故障注入：通信中断故障
验证DUT在刷写FBL流程，应用数据传输中通信中断。通信恢复正常之后，执行正常的刷写流程，重编程成功。
应用数据传输中到50%时上位机停发数据
通信恢复正常，执行正常的刷写流程。

2.3、刷写过程中的验证：数据的校验
刷写过程中的验证（执行一个错误的流程，再次执行正确流程，执行成功）
地址错误和长度错误验证，比如flash的地址错误，重复刷写某一块的数据。

不可重编程ECU的通用需求
例子：要刷写PT子网的VCU，但是ECM不支持刷写。

3、刷写的测试报告
连续刷写
对于刷写测试，目前熟悉整个刷写的流程。正常刷写流程：验证控制器可以刷写成功且可以连续刷写；刷写过程中，故障注入：执行某个错误流程，再次执行正确流程，刷写成功；刷写过程中的验证：进行数据的校验。刷写是对APP数据进行刷写，更新控制器的软件，不用换件，类似于手机APP升级。
内存擦除前断电
内存擦除之前，根据流程应该是检查程序一致性后，控制器回复了一个正响应。
现象：注入故障重启之后，发送10 03 返回负响应 7E，子功能在当前会话不支持。
原因：控制器还在编程会话，没有返回默认会话。

现象：请求密钥种子时，控制器回复seed全部是00 什么含义
安全访问还未退出，

现象：发送27 02 时 控制器回复负响应 24 ，顺序不对
原因：控制器一直处于安全等级状态下，而27 02给正响应的前提，27 01 必须是过的。安全访问下，发送27 01 控制器没有回复密钥种子，在进行 27 02 的访问 故是负响应。

内存擦除中CAN_H和地短接
擦除的过程中，会回复nrc 78 等待 就是正在内存擦除中。