简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入NAMAttention注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
目录
1.理论介绍
2.修改步骤
2.1 步骤一
Pointnet++改进：在特征提取模块加入NAMAttention注意力机制，有效涨点
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4 2
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3
1
0
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import …
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