一起学docker(六)| Dockerfile自定义镜像 + 微服务模块实战

DockerFile

是什么

Dockerfile是用来构建Docker镜像的文本文件,是由一条条构建镜像所需的指令和参数构成的脚本。

在这里插入图片描述

构建步骤
  1. 编写Dockerfile文件
  2. docker build命令构建镜像
  3. docker run运行镜像
Dockerfile构建过程
基础知识
  • 每个保留字指令都必须为大写字母且后面要跟随至少一个参数
  • 指令从上到下,顺序执行
  • #号表示注释
  • 每条指令都会创建一个新的镜像层,并对镜像进行提交
Docker执行Dockerfile的大致流程
  1. docker从基础镜像运行一个容器
  2. 执行一条指令并对容器做出修改
  3. 执行类似docker commit的操作提交一个新的镜像层
  4. docker再基于刚提交的镜像运行一个新容器
  5. 执行Dockerfile中下一条指令直到所有指令都执行完成
总结

从应用软件的角度来看,Dockerfile、Docker镜像与Docker容器分别代表软件的三个不同阶段,

  • Dockerfile是软件的原材料
  • Docker镜像是软件的交付品
  • Docker容器则可以认为是软件镜像的运行态,也即依照镜像运行的容器实例

Dockerfile面向开发,Docker镜像成为交付标准,Docker容器则涉及部署与运维,三者缺一不可,合力充当Docker体系的基石。

在这里插入图片描述

  1. Dockerfile,需要定义一个Dockerfile,Dockerfile定义了进程需要的一切东西。Dockerfile涉及的内容包括执行代码或者是文件、环境变量、依赖包、运行时环境、动态链接库、操作系统的发行版、服务进程和内核进程(当应用进程需要和系统服务和内核进程打交道,这时需要考虑如何设计namespace的权限控制)等等;

  2. Docker镜像,在用Dockerfile定义一个文件之后,docker build时会产生一个Docker镜像,当运行 Docker镜像时会真正开始提供服务;

  3. Docker容器,容器是直接提供服务的。

常用保留字指令
关键字作用备注
FROM指定基础镜像指定一个已经存在的镜像作为父镜像,第一条指令必须是FROM
WAINTAINER指定作者信息一般是姓名+邮箱(name<mail>)
LABEL标明dockerfile的标签可以使用Label代替Maintainer,最终都是在docker image基本信息中可以查看
RUN构建镜像时运行的命令容器构建时需要运行的命令;有两种格式:shell格式、exec格式;RUN是在docker build时运行
shell格式在这里插入图片描述
exec格式在这里插入图片描述
EXPOSE暴露端口定义容器运行的时候监听的端口,启动容器的使用-p来绑定暴露端口,格式: EXPOSE 8080 或者 EXPOSE 8080/udp
WORKDIR指定工作目录指定在创建容器后,终端默认登陆的进来工作目录,一个落脚点
USER指定执行用户指定build或者启动的时候 用户 在RUN CMD ENTRYPONT执行的时候的用户
ENV设置环境变量指定build时候的环境变量 可以在启动的容器的时候 通过-e覆盖 格式ENV name=value
ADD添加文件将宿主机目录下的文件拷贝进镜像且会自动处理URL和解压tar压缩包
COPY复制文件类似ADD,拷贝文件和目录到镜像中。
将从构建上下文目录中 <源路径> 的文件/目录复制到新的一层的镜像内的 <目标路径> 位置
VOLUME定义外部可以挂载的数据卷用于数据保存和持久化;
指定build的image哪些目录可以启动的时候挂载到文件系统中 启动容器的时候使用 -v 绑定 格式 VOLUME [“目录”]
CMD指定容器启动后的要干的事情在这里插入图片描述Dockerfile 中可以有多个 CMD 指令,但只有最后一个生效,CMD 会被 docker run 之后的参数替换
ENTRYPOINT也是用来指定一个容器启动时要运行的命令类似于 CMD 指令,但是ENTRYPOINT不会被docker run后面的命令覆盖,而且这些命令行参数会被当作参数送给 ENTRYPOINT 指令指定的程序
  • RUN和CMD的区别

    • CMD是在docker run时运行
    • RUN是在docker build时运行
  • ENTRYPOINT

    • 命令格式:ENTRYPOINT ["<executeable>", "<param1>", "<param2>",...]

    • ENTRYPOINT可以和CMD一起用,一般是变参才会使用 CMD ,这里的 CMD 等于是在给 ENTRYPOINT 传参。当指定了ENTRYPOINT后,CMD的含义就发生了变化,不再是直接运行其命令而是将CMD的内容作为参数传递给ENTRYPOINT指令,他两个组合会变成<ENTRYPOINT>"<CMD>"

    • 案例:

      假设已通过 Dockerfile 构建了 nginx:test 镜像:

      • FROM nginxENTRYPOINT ["nginx", "-c"]  # 定参
        CMD ["/etc/nginx/nginx.conf"]  # 变参
        
      • 是否传参Docker命令衍生出的实际命令
        按照dockerfile编写执行docker run nginx:testnginx -c /etc/nginx/nginx.conf
        传参运行docker run nginx:test -c /etc/nginx/new.confnginx -c /etc/nginx/new.conf

总结:

在这里插入图片描述

自定义centos镜像
  1. 编写dockerfile文件

    FROM centos:7
    MAINTAINER jiang<2790810983@qq.com>ENV MYPATH /usr/local
    WORKDIR $MYPATH#安装vim编辑器
    RUN yum -y install vim
    #安装ifconfig命令查看网络IP
    RUN yum -y install net-toolsEXPOSE 80CMD echo $MYPATH
    CMD echo "------ok--------"CMD /bin/bash
    
    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# pwd
    /dockerfile
    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# cat mydockerfile-centos 
    FROM centos:7
    MAINTAINER jiang<2790810983@qq.com>ENV MYPATH /usr/local
    WORKDIR $MYPATH#安装vim编辑器
    RUN yum -y install vim
    #安装ifconfig命令查看网络IP
    RUN yum -y install net-toolsEXPOSE 80CMD echo $MYPATH
    CMD echo "------ok--------"CMD /bin/bash
    
  2. 构建docker build -f mydockerfile-centos -t mycentos:1.0 .(注意:. 前面有空格;官方命名Dockerfile,使用其编写文件,build时不需要-f指定文件)

    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker build -f mydockerfile-centos -t mycentos:1.0 .
    [+] Building 76.7s (8/8) FINISHED                                                                                                                                           docker:default=> [internal] load build definition from mydockerfile-centos                                                                                                                         0.0s=> => transferring dockerfile: 318B                                                                                                                                                  0.0s=> [internal] load .dockerignore                                                                                                                                                     0.0s=> => transferring context: 2B                                                                                                                                                       0.0s=> [internal] load metadata for docker.io/library/centos:7                                                                                                                          16.9s=> [1/4] FROM docker.io/library/centos:7@sha256:9d4bcbbb213dfd745b58be38b13b996ebb5ac315fe75711bd618426a630e0987                                                                    11.8s=> => resolve docker.io/library/centos:7@sha256:9d4bcbbb213dfd745b58be38b13b996ebb5ac315fe75711bd618426a630e0987                                                                     0.0s=> => sha256:9d4bcbbb213dfd745b58be38b13b996ebb5ac315fe75711bd618426a630e0987 1.20kB / 1.20kB                                                                                        0.0s=> => sha256:dead07b4d8ed7e29e98de0f4504d87e8880d4347859d839686a31da35a3b532f 529B / 529B                                                                                            0.0s=> => sha256:eeb6ee3f44bd0b5103bb561b4c16bcb82328cfe5809ab675bb17ab3a16c517c9 2.75kB / 2.75kB                                                                                        0.0s=> => sha256:2d473b07cdd5f0912cd6f1a703352c82b512407db6b05b43f2553732b55df3bc 76.10MB / 76.10MB                                                                                      6.6s=> => extracting sha256:2d473b07cdd5f0912cd6f1a703352c82b512407db6b05b43f2553732b55df3bc                                                                                             4.8s=> [2/4] WORKDIR /usr/local                                                                                                                                                          0.1s=> [3/4] RUN yum -y install vim                                                                                                                                                     40.6s=> [4/4] RUN yum -y install net-tools                                                                                                                                                4.3s=> exporting to image                                                                                                                                                                2.8s => => exporting layers                                                                                                                                                               2.7s => => writing image sha256:b7a758d3704aa39b122ac1684fd8555406a5ea213ae5907308b96a9be53cd38d                                                                                          0.0s => => naming to docker.io/library/mycentos:1.0                                                                                                                                       0.0s 
    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker images                                                                                                                                             
    REPOSITORY                    TAG                 IMAGE ID       CREATED          SIZE                                                                                                     
    mycentos                      1.0                 b7a758d3704a   27 seconds ago   666MB
    
  3. 运行(可以看到在基础的镜像上增加了vim和查看ip的功能

    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker run -it b7a758d3704a /bin/bash
    [root@4f4c909635fe local]# vim a.txt
    [root@4f4c909635fe local]# cat a.txt 
    aaa
    [root@4f4c909635fe local]# ifconfig
    eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500inet 172.17.0.5  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255ether 02:42:ac:11:00:05  txqueuelen 0  (Ethernet)RX packets 8  bytes 656 (656.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
    
  4. 查看镜像生成过程docker history 镜像ID

    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker history b7a758d3704a
    IMAGE          CREATED          CREATED BY                                      SIZE      COMMENT
    b7a758d3704a   28 minutes ago   CMD ["/bin/sh" "-c" "/bin/bash"]                0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      28 minutes ago   CMD ["/bin/sh" "-c" "echo \"------ok--------…   0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      28 minutes ago   CMD ["/bin/sh" "-c" "echo $MYPATH"]             0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      28 minutes ago   EXPOSE map[80/tcp:{}]                           0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      28 minutes ago   RUN /bin/sh -c yum -y install net-tools # bu…   189MB     buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      28 minutes ago   RUN /bin/sh -c yum -y install vim # buildkit    274MB     buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      29 minutes ago   WORKDIR /usr/local                              0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      29 minutes ago   ENV MYPATH=/usr/local                           0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      29 minutes ago   MAINTAINER jiang<2790810983@qq.com>             0B        buildkit.dockerfile.v0
    <missing>      23 months ago    /bin/sh -c #(nop)  CMD ["/bin/bash"]            0B        
    <missing>      23 months ago    /bin/sh -c #(nop)  LABEL org.label-schema.sc…   0B        
    <missing>      23 months ago    /bin/sh -c #(nop) ADD file:b3ebbe8bd304723d4…   204MB     
    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# 
    
自定义tomcat镜像
  1. 编写Dockerfile文件

    FROM centos:7MAINTAINER jiang<2790810983@qq.com>ADD jdk-8u381-linux-x64.tar.gz /usr/local
    ADD apache-tomcat-9.0.78.tar.gz /usr/localRUN yum -y install vimENV MYPATH /usr/localWORKDIR $MYPATHENV JAVA_HOME /usr/local/jdk1.8.0_381
    ENV CLASSPATH $JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jarENV CATALINA_HOME /usr/local/apache-tomcat-9.0.78
    ENV CATALINA_BASH /usr/local/apache-tomcat-9.0.78
    ENV PATH $PATH:$JAVA_HOME/bin:$CATALINA_HOME/lib:$CATALINA_HOME/binEXPOSE 8080CMD /usr/local/apache-tomcat-9.0.78/bin/startup.sh && tail -F /usr/local/apache-tomcat-9.0.78/bin/logs/catalina.out
    
  2. 构建镜像docker build -t tomcat-jiang:1.0 .

    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker build -t tomcat-jiang:1.0 .
    [+] Building 0.2s (10/10) FINISHED                                                                                                                                          docker:default=> [internal] load build definition from Dockerfile                                                                                                                                  0.0s=> => transferring dockerfile: 639B                                                                                                                                                  0.0s=> [internal] load .dockerignore                                                                                                                                                     0.0s=> => transferring context: 2B                                                                                                                                                       0.0s=> [internal] load metadata for docker.io/library/centos:7                                                                                                                           0.0s=> [1/5] FROM docker.io/library/centos:7                                                                                                                                             0.0s=> [internal] load build context                                                                                                                                                     0.0s=> => transferring context: 99B                                                                                                                                                      0.0s=> CACHED [2/5] ADD jdk-8u381-linux-x64.tar.gz /usr/local                                                                                                                            0.0s=> CACHED [3/5] ADD apache-tomcat-9.0.78.tar.gz /usr/local                                                                                                                           0.0s=> CACHED [4/5] RUN yum -y install vim                                                                                                                                               0.0s=> CACHED [5/5] WORKDIR /usr/local                                                                                                                                                   0.0s=> exporting to image                                                                                                                                                                0.0s=> => exporting layers                                                                                                                                                               0.0s=> => writing image sha256:a955df44eb4b65dee47a3dabdec2df4dd3af83e467d9bc6734ea9da5ebbfaf06                                                                                          0.0s=> => naming to docker.io/library/tomcat-jiang:1.0 
    [root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker images
    REPOSITORY                    TAG                 IMAGE ID       CREATED         SIZE
    tomcat-jiang                  1.0                 a955df44eb4b   2 hours ago     837MB
    mycentos                      1.0                 b7a758d3704a   5 hours ago     666MB
    
  3. 运行即可访问到主页docker run -id --name=tomcat-jiang -p 8080:8080 -v /home/tomcat-jiang/webapps/test:/usr/local/apache-tomcat-9.0.78/webapps/test -v /home/tomcat-jiang/tomcatlogs/:/usr/local/apache-tomcat-9.0.78/logs tomcat-jiang:1.0

虚悬镜像

仓库名、标签信息都是<none>的镜像,俗称dangling image

  • docker image ls -f dangling=true 查看虚悬镜像
  • docker image prune 删除

自定义一个虚悬镜像:

[root@VM-4-9-centos dockerfile]# vim danglingdockerfile
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# cat danglingdockerfile 
FROM ubuntuCMD echo'--------ok--------'[root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker build -f danglingdockerfile .
[+] Building 17.0s (5/5) FINISHED                                                                                                                                           docker:default=> [internal] load build definition from danglingdockerfile                                                                                                                          0.0s=> => transferring dockerfile: 88B                                                                                                                                                   0.0s=> [internal] load .dockerignore                                                                                                                                                     0.0s=> => transferring context: 2B                                                                                                                                                       0.0s=> [internal] load metadata for docker.io/library/ubuntu:latest                                                                                                                     16.8s=> [1/1] FROM docker.io/library/ubuntu@sha256:626ffe58f6e7566e00254b638eb7e0f3b11d4da9675088f4781a50ae288f3322                                                                       0.1s=> => resolve docker.io/library/ubuntu@sha256:626ffe58f6e7566e00254b638eb7e0f3b11d4da9675088f4781a50ae288f3322                                                                       0.0s=> => sha256:626ffe58f6e7566e00254b638eb7e0f3b11d4da9675088f4781a50ae288f3322 1.42kB / 1.42kB                                                                                        0.0s=> => sha256:7cc0576c7c0ec2384de5cbf245f41567e922aab1b075f3e8ad565f508032df17 529B / 529B                                                                                            0.0s=> => sha256:ba6acccedd2923aee4c2acc6a23780b14ed4b8a5fa4e14e252a23b846df9b6c1 1.46kB / 1.46kB                                                                                        0.0s=> exporting to image                                                                                                                                                                0.0s=> => exporting layers                                                                                                                                                               0.0s=> => writing image sha256:bceab7bc196f17008c0ef5c5333dc29217c84ab0e4669b0a66021e1481eb5a86                                                                                          0.0s
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker images
REPOSITORY                    TAG                 IMAGE ID       CREATED          SIZE
mytomcat                      1.0                 85a142640f0d   33 minutes ago   837MB
mingdajiang/mytomcat          1.0                 85a142640f0d   33 minutes ago   837MB
mycentos                      1.0                 b7a758d3704a   3 hours ago      666MB
<none>                        <none>              bceab7bc196f   22 months ago    72.8MB
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker image ls -f dangling=true
REPOSITORY   TAG       IMAGE ID       CREATED         SIZE
<none>       <none>    bceab7bc196f   22 months ago   72.8MB
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker image prune
WARNING! This will remove all dangling images.
Are you sure you want to continue? [y/N] y
Deleted Images:
deleted: sha256:bceab7bc196f17008c0ef5c5333dc29217c84ab0e4669b0a66021e1481eb5a86Total reclaimed space: 0B
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# docker image ls -f dangling=true
REPOSITORY   TAG       IMAGE ID   CREATED   SIZE
[root@VM-4-9-centos dockerfile]# 

Docker微服务实战

  1. 新建微服务模块

  2. 生成jar包

  3. 编写Dockerfile vim Dockerfile

    # 基础镜像
    FROM openjdk:8u102
    # 作者
    MAINTAINER jiang<2790810983@qq.com>
    # 将jar包放到容器中
    COPY finance.jar finance.jar
    # 运行jar包
    ENTRYPOINT ["java", "-jar", "finance.jar"]
    # 暴露端口
    EXPOSE 8080
    
  4. 将微服务jar包上传到和Dockerfile同一目录

    [root@VM-4-9-centos finance]# ls
    Dockerfile  finance.jar
    [root@VM-4-9-centos finance]# 
    
  5. 构建镜像 docker build -t finance:1.0 .

  6. 运行容器 docker run -id -p 9000:8080 --name financeapp -v /home/finance/log:/var/applogs finance:1.0

  7. 访问测试

    在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/595058.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

5.云原生安全之ingress配置域名TLS证书

文章目录 cloudflare配置使用cloudflare托管域名获取cloudflare API Token在cloudflare中配置SSL/TLS kubesphere使用cert-manager申请cloudflare证书安装证书管理器创建Secret资源创建cluster-issuer.yaml创建cert.yaml申请证书已经查看申请状态 部署harbor并配置ingress使用证…

Alibaba Cloud Linux镜像操作系统超详细测评!兼容CentOS

Alibaba Cloud Linux是基于龙蜥社区OpenAnolis龙蜥操作系统Anolis OS的阿里云发行版&#xff0c;针对阿里云服务器ECS做了大量深度优化&#xff0c;Alibaba Cloud Linux由阿里云官方免费提供长期支持和维护LTS&#xff0c;Alibaba Cloud Linux完全兼容CentOS/RHEL生态和操作方式…

PET塑料粘接时,要求强力粘接性能,那么怎么选胶呢?

聚对苯二甲酸乙二醇酯 简称PET。 需要强力粘接塑料PET时&#xff0c;可以选择以下几种胶水&#xff1a; 1.环氧树脂胶 具有较高的强度&#xff0c;硬度和耐久性&#xff0c;能够有效地粘合PET材料。但是&#xff0c;对于某些特殊环境和温度条件&#xff0c;可能需要选择耐高…

QT_01 安装、创建项目

QT - 安装、创建项目 1. 概述 1.1 什么是QT Qt 是一个跨平台的 C图形用户界面应用程序框架。 它为应用程序开发者提供建立艺术级图形界面所需的所有功能。 它是完全面向对象的&#xff0c;很容易扩展&#xff0c;并且允许真正的组件编程。 1.2 发展史 1991 年 Qt 最早由奇…

聊聊分布式会话及实现方案

鲁大猿&#xff0c;寻找精品资料&#xff0c;帮你构建Java全栈知识体系 http://www.jiagoujishu.cn 基础概念 Session Cookie 会话方案比较简单&#xff0c;这里我在网上找了点资料&#xff0c;再回顾下基础吧。 为什么要产生Session http协议本身是无状态的&#xff0c;客户…

数据结构——二叉树四种遍历的实现

目录 一、树的概念 1、树的定义 1&#xff09;树 2&#xff09;空树 3&#xff09;子树 2、结点的定义 1&#xff09;根结点 2&#xff09;叶子结点 3&#xff09;内部结点 3、结点间关系 1&#xff09;孩子结点 2&#xff09;父结点 3&#xff09;兄弟结点 4、树…

图像分割 分水岭法 watershed

版权声明&#xff1a;本文为博主原创文章&#xff0c;转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名&#xff0c;未经作者允许不得用于商业目的。 本文的C#版本请访问&#xff1a;图像分割 分水岭法 watershed&#xff08;C#&#xff09;-CSDN博客 Watershed算法是一种图像处理算…

Linux mcd命令教程:如何在MS-DOS文件系统中切换工作目录(附实例教程和注意事项)

Linux mcd命令介绍 mcd是mtools工具的指令&#xff0c;它用于在MS-DOS文件系统中切换工作目录。如果不加任何参数&#xff0c;它将显示当前所在的磁盘和工作目录。 Linux mcd命令适用的Linux版本 mcd命令在所有主流的Linux发行版中都可以使用&#xff0c;包括但不限于Ubuntu…

Flink 的时间属性及原理解析

Flink的API大体上可以划分为三个层次&#xff1a;处于最底层的ProcessFunction、中间一层的DataStream API和最上层的SQL/Table API&#xff0c;这三层中的每一层都非常依赖于时间属性。时间在Flink中的地位如下图所示&#xff1a; 时间属性是流处理中最重要的一个方面&#…

python flask图书管理系统带文档

python flask图书管理系统带文档。功能&#xff1a;登录&#xff0c;图书的增删改查&#xff0c;读者管理&#xff0c;借阅记录&#xff0c;有文档。 技术&#xff1a;python3,flask,mysql,html。 包含源码数据库文件文档。 源码下载地址&#xff1a; https://download.csd…

芯课堂 | MCU之TIMER精准延时

引言 华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别&#xff0c;为了让您更加简单的使用这一功能&#xff0c;下面小编将以SWM190为例&#xff0c;给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。 TIMER精准延时 一、TIMER简介 TIMER是一种定时器工具&#xff0c;…

实例:NodeJS 操作 Kafka

本人是C#出身的程序员&#xff0c;c#很简单就能实现&#xff0c;有需要的可以加我私聊。但是就目前流行的开发语言&#xff0c;尤其是面向web方向应用的&#xff0c;我感觉就是Nodejs最简单了。下面介绍&#xff1a; 本文将会介绍在windows环境下启动Kafka&#xff0c;并通过n…

滑动窗口最大值(力扣239题)

单调递减队列&#xff1a; 在解决题目之前&#xff0c;我们先来了解一下单调递减队列&#xff0c;它其实就是在队列的基础上多加了一些限制&#xff0c;如下图&#xff1a; 要求队列中的元素必须按从大到小的顺序排列。 如果向单调递减队列中加入数字 1&#xff0c;可以直接加入…

一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——25. 利用超声波传感器测量距离

摘要&#xff1a;本文介绍如何利用超声波传感器测量障碍物的距离 测量距离是智能小车经常要用到的功能&#xff0c;今天就来介绍一个最常用的测量距离的传感器——超声波传感器。 超声波传感器的测距原理是利用超声波发射器向某个方向发射超声波&#xff0c;与此同时&#xff…

【Emgu.CV教程】第22篇 、色彩处理之ApplyColorMap()伪色彩应用

这篇文章讲的内容比较轻松&#xff0c;技术含量比较低。从我个人的角度讲&#xff0c;ApplyColorMap()函数实现了类似PhotoShop的一些酷炫效果&#xff0c;既把原始彩色图转换为21种风格各异的彩色图像&#xff0c;比如秋天风格、热力图风格等等&#xff0c;但是&#xff0c;在…

【Java期末】学生成绩管理系统

诚接计算机专业编程任务(C语言、C、Python、Java、HTML、JavaScript、Vue等)10/15R&#xff0c;如有需要请私信我&#xff0c;或者加我的企鹅号&#xff1a;1404293476 本文资源下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/weixin_47040861/88697244 —————…

Win11/10家庭版升专业版/企业版

2024.1.4 下载地址&#xff1a;HEU_KMS_Activator GitHubhttps://github.com/zbezj/HEU_KMS_Activator/tags 下载最新版即可 &#xff08;升级时需要断网&#xff09;打开程序 --> 其他 --> 选择professional --> 在点击四叶草图标即可 升级完后再次打开软件 -->…

Kali Linux实现UEFI和传统BIOS(Legacy)引导启动

默认Kali linux安装会根据当前启动的引导模式进行安装 例&#xff1a;以UEFI引导启动安装程序&#xff0c;安装后仅能在UEFI引导模式下进入系统 安装Kali系统 这边基于VirtualBox虚拟机镜像实战操作 首先创建一个Kali虚拟机 这里需要注意&#xff0c;把启动 EFI (只针对某些操…

Vue v-html中内容图片过大自适应处理

之前图片如下&#xff0c;图片已经超出了页面的展示范围 对v-html增加样式处理 <div class"body padding-l scroll " v-html"docData.content"> </div><style scoped>.body >>> img {max-width: 100% ;} </style>…

CCNP课程实验-04-BGP_CFG

目录 实验条件网络拓朴 基础配置需求实现IGP部分1. 按照图示配置OSPF区域&#xff0c;RID为Loopback 0地址。其中Area 146要配置为OSPF的特殊区域。2. 配置其它路由协议&#xff0c;重分布使得路由互相注入&#xff0c;实现全网互通。3. R1配置策略路由&#xff0c;使得R2经R1去…