芯课堂 | MCU之TIMER精准延时

引言

华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别，为了让您更加简单的使用这一功能，下面小编将以SWM190为例，给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。

TIMER精准延时

一、TIMER简介

TIMER是一种定时器工具，用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以计划执行一个任务一次或反复多次。

SWM190系列有4路32位加强定时器，4路24位基础定时器。加强型定时器支持支持定时器、计数器、捕获、脉冲发送、HALL功能及ADC触发功能等功能。基础定时器具备定时器功能，并具备一个8位分频器，每个定时器具备独立中断源。

二、TIMER定时器之精准延时功能

我们今天详细讲解一下TIMER的定时器功能。

定时器功能使用片内时钟作为计数基准，以SWM190加强型定时器为例，有4个32 bit向下计数的TIMER，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将减1。

每一个TIMER都可以配置定时器溢出中断。使能溢出中断，定时器溢出会触发中断操作，达到精准定时功能。

三、SWM190 TIMER延时功能配置库函数

下面我们以最简单的定时器为例，使用加强型定时器和基础定时器，用定时器的方法实现1S的精准延时。在此例程中，我们将A4设为每2秒翻转一次IO，A5设为每0.5秒翻转一次IO，通过翻转LED的状态来观察现象。

我们之前有讲到GPIO的配置方法，在这里就不在做赘述，将LED输出引脚通过GPIO_Init设置为输出，与外部LED引脚相连。

在SWM190固件库中对TIMER的配置进行了说明，下面将根据库函数对SWM190的TIMER配置，首先来看一下TIMR_Init函数的原型void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t prediv, uint32_t period, uint32_t int_en)。这个函数的实现是在SWM190_timr.c文件中，若要使用该函数在相应的应用程序的前面包含SWM190_ timr.h头文件。

函数的第一个参数为TIMR_TypeDe，它是一个结构体类型，该类型在SWM190.h中被定义。具体参数为指定TIMER模块，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3，BTIMR0，BTIMR1，BTIMR2，BTIMR3；

第二个参数为uint32_t mode，为TIMER模式配置，有效值包括TIMR_MODE_TIMER（定时器）、TIMR_MODE_COUNTER（计数器上升沿）、TIMR_MODE_OC（输出比较）、TIMR_MODE_IC（输入捕获）；其中基础定时器只支持TIMR_MODE_TIMER（定时器）；

第三个参数为uint32_t prediv，为TIMER分频配置，其中加强型定时器无分频只能为1；基本定时器可取值1-256；

第四个参数为uint32_t period，为计数周期，其中加强型定时器为32bit，基础定时器为24bit。

第五个参数为uint32_t int_en，为中断使能。

我们加强型定时器实现0.1S触发一次，2S实现LED灯的翻转；基础定时器实现0.5S实现LED灯的翻转。

具体配置函数如下图所示：

接下来我们看下中断服务子函数，在加强型定时器的中断服务函数中，实现每0.1S进一次中断。定义一个全局变量TimerNum，每当进一次中断的时候，让TimerNum来记录进入中断的次数。我们实现2S的定时，我们只需要判断TimerNum是否等于20，然后把TimerNum清0，执行对应的操作并重新计数，以此循环往复。