芯课堂 | MCU之TIMER精准延时

引言

华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。

TIMER精准延时

一、TIMER简介

TIMER是一种定时器工具,用来在一个后台线程计划执行指定任务。它可以计划执行一个任务一次或反复多次。

华芯微特公司SWM系列单片机提供的TIMER个数和功能有些微差别,为了让您更加简单的使用这一功能,下面小编将以SWM190为例,给大家展示如何使用SWM系列产品的TIMER功能。

SWM190系列有4路32位加强定时器,4路24位基础定时器。加强型定时器支持支持定时器、计数器、捕获、脉冲发送、HALL功能及ADC触发功能等功能。基础定时器具备定时器功能,并具备一个8位分频器,每个定时器具备独立中断源。

二、TIMER定时器之精准延时功能

我们今天详细讲解一下TIMER的定时器功能。

定时器功能使用片内时钟作为计数基准,以SWM190加强型定时器为例,有4个32 bit向下计数的TIMER,脉冲每一次下降沿,计数寄存器数值将减1。

每一个TIMER都可以配置定时器溢出中断。使能溢出中断,定时器溢出会触发中断操作,达到精准定时功能。

三、SWM190 TIMER延时功能配置库函数

下面我们以最简单的定时器为例,使用加强型定时器和基础定时器,用定时器的方法实现1S的精准延时。在此例程中,我们将A4设为每2秒翻转一次IO,A5设为每0.5秒翻转一次IO,通过翻转LED的状态来观察现象。

我们之前有讲到GPIO的配置方法,在这里就不在做赘述,将LED输出引脚通过GPIO_Init设置为输出,与外部LED引脚相连。

在SWM190固件库中对TIMER的配置进行了说明,下面将根据库函数对SWM190的TIMER配置,首先来看一下TIMR_Init函数的原型void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t prediv, uint32_t period, uint32_t int_en)。这个函数的实现是在SWM190_timr.c文件中,若要使用该函数在相应的应用程序的前面包含SWM190_ timr.h头文件。

函数的第一个参数为TIMR_TypeDe,它是一个结构体类型,该类型在SWM190.h中被定义。具体参数为指定TIMER模块,有效值包括TIMR0,TIMR1,TIMR2,TIMR3,BTIMR0,BTIMR1,BTIMR2,BTIMR3;

第二个参数为uint32_t mode,为TIMER模式配置,有效值包括TIMR_MODE_TIMER(定时器)、TIMR_MODE_COUNTER(计数器上升沿)、TIMR_MODE_OC(输出比较)、TIMR_MODE_IC(输入捕获);其中基础定时器只支持TIMR_MODE_TIMER(定时器);

第三个参数为uint32_t prediv,为TIMER分频配置,其中加强型定时器无分频只能为1;基本定时器可取值1-256;

第四个参数为uint32_t period,为计数周期,其中加强型定时器为32bit,基础定时器为24bit。

第五个参数为uint32_t int_en,为中断使能。

我们加强型定时器实现0.1S触发一次,2S实现LED灯的翻转;基础定时器实现0.5S实现LED灯的翻转。

具体配置函数如下图所示:

图片

接下来我们看下中断服务子函数,在加强型定时器的中断服务函数中,实现每0.1S进一次中断。定义一个全局变量TimerNum,每当进一次中断的时候,让TimerNum来记录进入中断的次数。我们实现2S的定时,我们只需要判断TimerNum是否等于20,然后把TimerNum清0,执行对应的操作并重新计数,以此循环往复。

图片

在基础定时器的中断服务函数中,实现每0.5S进行LED灯的一次翻转。

图片

四、实验现象

下载好程序后,LED实现分别2S翻转一次和0.5s翻转一次。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/595041.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

实例:NodeJS 操作 Kafka

本人是C#出身的程序员,c#很简单就能实现,有需要的可以加我私聊。但是就目前流行的开发语言,尤其是面向web方向应用的,我感觉就是Nodejs最简单了。下面介绍: 本文将会介绍在windows环境下启动Kafka,并通过n…

滑动窗口最大值(力扣239题)

单调递减队列: 在解决题目之前,我们先来了解一下单调递减队列,它其实就是在队列的基础上多加了一些限制,如下图: 要求队列中的元素必须按从大到小的顺序排列。 如果向单调递减队列中加入数字 1,可以直接加入…

一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——25. 利用超声波传感器测量距离

摘要:本文介绍如何利用超声波传感器测量障碍物的距离 测量距离是智能小车经常要用到的功能,今天就来介绍一个最常用的测量距离的传感器——超声波传感器。 超声波传感器的测距原理是利用超声波发射器向某个方向发射超声波,与此同时&#xff…

【Emgu.CV教程】第22篇 、色彩处理之ApplyColorMap()伪色彩应用

这篇文章讲的内容比较轻松,技术含量比较低。从我个人的角度讲,ApplyColorMap()函数实现了类似PhotoShop的一些酷炫效果,既把原始彩色图转换为21种风格各异的彩色图像,比如秋天风格、热力图风格等等,但是,在…

【Java期末】学生成绩管理系统

诚接计算机专业编程任务(C语言、C、Python、Java、HTML、JavaScript、Vue等)10/15R,如有需要请私信我,或者加我的企鹅号:1404293476 本文资源下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_47040861/88697244 —————…

Win11/10家庭版升专业版/企业版

2024.1.4 下载地址:HEU_KMS_Activator GitHubhttps://github.com/zbezj/HEU_KMS_Activator/tags 下载最新版即可 (升级时需要断网)打开程序 --> 其他 --> 选择professional --> 在点击四叶草图标即可 升级完后再次打开软件 -->…

Kali Linux实现UEFI和传统BIOS(Legacy)引导启动

默认Kali linux安装会根据当前启动的引导模式进行安装 例:以UEFI引导启动安装程序,安装后仅能在UEFI引导模式下进入系统 安装Kali系统 这边基于VirtualBox虚拟机镜像实战操作 首先创建一个Kali虚拟机 这里需要注意,把启动 EFI (只针对某些操…

Vue v-html中内容图片过大自适应处理

之前图片如下&#xff0c;图片已经超出了页面的展示范围 对v-html增加样式处理 <div class"body padding-l scroll " v-html"docData.content"> </div><style scoped>.body >>> img {max-width: 100% ;} </style>…

CCNP课程实验-04-BGP_CFG

目录 实验条件网络拓朴 基础配置需求实现IGP部分1. 按照图示配置OSPF区域&#xff0c;RID为Loopback 0地址。其中Area 146要配置为OSPF的特殊区域。2. 配置其它路由协议&#xff0c;重分布使得路由互相注入&#xff0c;实现全网互通。3. R1配置策略路由&#xff0c;使得R2经R1去…

Vue 框架前导:详解 Ajax

Ajax Ajax 是异步的 JavaScript 和 XML。简单来说就是使用 XMLHttpRequest 对象和服务器通信。可以使用 JSON、XML、HTML 和 text 文本格式来发送和接收数据。具有异步的特性&#xff0c;可在不刷新页面的情况下实现和服务器的通信&#xff0c;交换数据或者更新页面 01. 体验 A…

18、BLIP

简介 github BLIP提出了一种基于预训练的方法&#xff0c;通过联合训练视觉和语言模型来提升多模态任务的性能。 BLIP(Bootstrapping Language-Image Pretraining)是salesforce在2022年提出的多模态框架&#xff0c;是理解和生成的统一&#xff0c;引入了跨模态的编码器和解码…

词嵌入位置编码的实现(基于pytorch)

背景介绍 在transformers架构当中&#xff0c;对于词向量的输入需要加上原本词对应的位置信息&#xff0c;作为输入到模型中训练的input&#xff0c;那具体的位置编码如何实现呢&#xff1f;本篇博客就跟大家一起分享一下对应的步骤 位置编码的公式 对于词向量的位置编码的方…

西电期末1017.有序序列插值

一.题目 二.分析与思路 简单题。主要考察简单的排序&#xff0c;最后的插入数据同样不用具体实现&#xff0c;只需在输出时多输出一下即可&#xff0c;注意顺序&#xff01;&#xff01; 三.代码实现 #include<bits/stdc.h>//万能头 int main() {int n;scanf("%d…

HTML5+CSS3+Vue小实例:彩色圆环溶解加载动画

实例:彩色圆环溶解加载动画 技术栈:HTML+CSS+Vue.js 效果: 源码: 【HTML】 <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head><meta charset="UTF-8"><meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge&…

【已解决】Invalid bound statement (not found)

报错讯息 org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.casey.mapper.SysRoleMapper.getUserRoleCode at org.apache.ibatis.binding.MapperMethod S q l C o m m a n d . < i n i t > ( M a p p e r M e t h o d . j a v a :…

Springcloud 微服务实战笔记 Ribbon

使用 Configurationpublic class CustomConfiguration {BeanLoadBalanced // 开启负载均衡能力public RestTemplate restTemplate() {return new RestTemplate();}}可看到使用Ribbon&#xff0c;非常简单&#xff0c;只需将LoadBalanced注解加在RestTemplate的Bean上&#xff0…

视频通话录制 方案 教程

一些基本概要 1 市面流行的音视频产品&#xff0c;都包含一对一、一对多、多对多通话&#xff0c;云端录制等这些基本功能&#xff0c;有些厂商支持本地服务录制。 2 本地服务录制&#xff0c;云端录制区别 两个录制区别在于&#xff0c;本地服务端录制的 SDK 要求部署在 …

【Proteus仿真】【Arduino单片机】电蒸锅温度控制系统

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器&#xff0c;使用LCD1602液晶、按键开关、蜂鸣器、DS18B20温度传感器&#xff0c;液位传感器、继电器控制加热保温装置等。 主要功能&#xff1a; 系统运行后&…

C++-模板与容器

1、模板 模板可以让类或者函数支持一种通用类型&#xff0c;这种通用类型在实际运行过程中可以使用任何数据类型。因此程序员可以写出一些与类型无关的代码。这种编程方式也叫“泛型编程”。 通常有两种形式&#xff1a; 函数模板类模板 1.1 函数模板 //模板类型声明 template&…

中文自然语言处理库(SnowNLP)的简单使用

snownlp 是一个简单易用的 Python 库&#xff0c;专为处理中文文本而设计。它基于自然语言处理技术&#xff0c;提供了多种功能&#xff0c;包括分词、词性标注、情感分析、文本转换&#xff08;简繁转换&#xff09;等。这个库的核心优势在于对中文文本的处理能力&#xff0c;…