注意：该方案只在2张地图的子图数量不同时才有效，即通过检测子图的不同来清除路径变量，是临时的解决方案，正确的思路应该再写一个话题或服务通知rviz更新数据

附代码

void SubmapsDisplay::processMessage(const ::cartographer_ros_msgs::SubmapList::ConstPtr& msg) {absl::MutexLock locker(&mutex_