2023机器人行业总结,2024机器人崛起元年(具身智能)

2023总结:

1.Chatgpt引爆了通用人工智能,最大的受益者或是机器人,2023年最热门的创业赛道便是人形机器人,优必选更是成为人形机器人上市第一股, 可以说2023年是机器人开启智能化的元年,而2024则将成为机器人全面崛起的元年。

2.机器人发展受到限制的一个核心因素便是数据来源难,为了解决这个问题,二十多个机构联合发起RT-X机器人数据集的创建,着力于打造机器人版的ImageNet(奠定了目标检测爆发的基础),目前已经取得初步成效,不久的将来或将迎来爆发。

3.数据产生方式进一步升级,主要表现在三个方面。1).NVIDIA Isaac可以以比实时快1000倍的速度模拟现实。2).高仿真模拟器效果不断加强,甚至可以将真实世界的数据扩大,创造更大的数据集。3).通过硬件加速的光线追踪可以实现逼真的效果。

4.新型技术的拓展,LLM,VLM,VNM等大模型的出现给机器人感知,理解,决策能力夯实了基础,Eureka,Code as Policies(Google)也推动了机器人的发展。

5.大模型在机器人的应用逐步实现,以RT-1,RT2,GR-1为代表的国内外机器人的研究表明了,机器人智能化已经迈入新的台阶,且瓶颈尚未出现。

6.机器人技术公司推陈出新,如马斯克的Optimus,国内的优必选,宇树,都实现了完成的机器人商业落地,已经成为投资圈的香饽饽。

总结和展望:2023年机器人相关软硬件技术相继突破,并在学术界和工业界都有了不同程度的落地,在此基础上机器人产业成为金融圈新的价值洼地,不难预测,2024随着技术的进一步发展和资本的加持,以及市场的需求,机器人产业将迎来更大的发展,这或将成为,机器人发展史上真正的崛起元年。

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