有关渗透线的其它详细介绍请参考下面链接文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133611151https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133611151这里的渗透线上下料属于整个渗透线流程里的最前端和最后端，分别负责待处理产品的进站和处理好产品的出站

1、上料站

下面我们首先建立上下站的用户自定义数据类型的建立，之后我们利用简单状态机实现上下料小车气缸的控制。

未完...