simulink代码生成(五)——ePWM模块初级应用

前面分别讲到了SCI及ADC的配置及使用,现在梳理一下ePWM的配置和使用;

先打一些基础的DSP28335的基础知识;

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1 ePWM模块

2 ePWM模块参数设置与说明

2.1 ePWM-General 选项卡参数

(1)ePWM模块选择;可以选择ePWM123....

(2)Timer period units 时钟周期单位选择:以时钟周期或秒为单位指定定时器周期的单位。如果将“计时器”周期单位设置为“秒”,则启用对浮点数的支持。一般选择Clock cycles 以系统时钟为单位;

(3)Specify timer period via 设置始终周期:默认是Specify via dialog,按照4中所示的周期运行;如果选择Input,则按照外部输入的时钟周期运行,4中将变为初始周期;

(4)Timer period 周期计数器设置:设置ePWM载波的变化周期,该周期的具体时间需要与系统的ePWM模块的分频系数对应,假如没有分频,按照dsp的主频150M来计算,当TPRD = 7500时,上下计数模式下, 对应 7500*2/150000000 s  = 100us

(5)Reload for time base period register 重新装载PRD:选择zero就是在0更新,选择immediate代表立即装载模式;

(6)Counting Mode:这个计较重要,设置PWM的载波形式的;对应关系如下图所示:

(7)synchronization action 同步动作:这个就设置默认就行

2.2 ePWM-ePWMA 选项卡参数(ePWMB选项卡后续高阶应用讲)

使能的勾选一定先打开;Enable ePWMA;

(1)CMPA uint 时钟周期单位选择:一般选择为时钟;与前面需要对应;

(2)Specify CMPA via 选择CMPA 输入源: 默认是Specify via dialog,如果选择Input,则按照外部输入的CMPA运行;这里的CMPA决定了占空比,在电机控制中一般就是为了控制输出占空比,所以这里基本选择为Input,供控制算法修改CMPA;

(3)CMPA initial value : CMPA 的初始值;假如CMPA是外部输入,这里就只是一个初值;

(4)Reload for compare A Register(SHDWAMODE):影子装载模式特有的CMPA装载模式;这里默认是zero;

(5)Action mode 动作模块设定:设定具体的CMPA的动作状态,比如是载波等于CMPA由低到高,还在载波等于CMPA由高到低,这个具体按照个人需求设定即可。一般按照正占空比的逻辑,是载波上升期间,当CMPA = TPRD时,PWM由低变化为高;载波下降期间,当CMPA = TPRD时,PWM由高变化为低;具体的设置如我上图所示;参照如下连接:

F28335 ePWM计数模块(CC)与 动作模块(AC)及其寄存器配置 ————TMS320F28335学习笔记(六)_aqctla-CSDN博客

(6)Compare value reload condition 比较值重新装载的情况:这里的装载建议是与ADC触发采样的点一致,比如在TPRD 时触发ADC采样,那么就在TPRD时刻更新PWM,这样保证了ADC采样和PWM更新的同步性;

2.3 Deadband uint 死区设置模块

这个选项卡就必须要参照这个博客了;

F28335 ePWM死区模块(DB)_死区模块的作用-CSDN博客

(1)设置ePWMA和ePWMB的死区应用;建议都选择;

(2)Deadband polarity 死区极性设置:具体参考下图;

选择AHC模式,代表死区是低电平,逆变器的有效电平是高电平;如图中1;

选择ALC模式;代表死区是高电平,逆变器的有效电平是低电平;如图中2;

(3)上升下降沿的信号源选择;由于我们现在只是用到CMPA作为比较值,因此仅用CMPA对应的ePWMA作为信号源,这里是对应了死区设置模块的这张示意图;

(4)死区时间设置:RED对应上升沿死区,FED对应下降沿死区,建议一致,计算时间还是与上面TPRD周期一致;,按照dsp的主频150M来计算,当RED = 150时,上下计数模式下, 对应 150/150000000 s  = 1us

2.4 Event Trigger 中断设置

(1)使能ePWM 输出SOC信号,触发ADC采样;

(2)SOCA中断优先级;选择第一事件;

(3)Start of conversion for module A event selection 选择在ADC转换时刻:这里就必须与CMPA的更新时刻对应,在哪里采样就在那里更新CMPA;

其他选项卡的应用将在EPWM的高级应用中讲述;

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