SLAM学习入门--计算机视觉一

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  • 计算机视觉
    • IoU
      • 如何计算 mIoU?
    • mAP

计算机视觉

IoU

IoU(Intersection over Union),又称重叠度/交并比。

1 NMS:当在图像中预测多个proposals、pred bboxes时,由于预测的结果间可能存在高冗余(即同一个目标可能被预测多个矩形框),因此可以过滤掉一些彼此间高重合度的结果;具体操作就是根据各个bbox的score降序排序,剔除与高score bbox有较高重合度的低score bbox,那么重合度的度量指标就是IoU;

2 mAP:得到检测算法的预测结果后,需要对pred bbox与gt bbox一起评估检测算法的性能,涉及到的评估指标为mAP,那么当一个pred bbox与gt bbox的重合度较高(如IoU score > 0.5),且分类结果也正确时,就可以认为是该pred bbox预测正确,这里也同样涉及到IoU的概念;

提到IoU,大家都知道怎么回事

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