一：指令集

1. GR_GetImage

指令代码：01H

功能：从传感器上读入图像存于图像缓冲区

2. GR_GenChar

指令代码：02H

功能：根据原始图像生成指纹特征存于 CharBuffer1 或 CharBuffer2

3. GR_Match

指令代码：03H

功能：精确比对 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的特征文件

4. GR_Search

指令代码：04H

功能：以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件搜索整个或部分指纹库

5. GR_RegModel

指令代码：05H

功 能 ： 将 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中 的 特 征 文 件合并生成模板存于CharBuffer1 与 CharBuffer2

6. GR_StoreChar

指令代码：06H

功能：将特征缓冲区中的文件储存到 flash 指纹库中

7. GR_LoadChar

指令代码：07H

功能：从 flash 指纹库中读取一个模板到特征缓冲区

8. GR_UpChar

指令代码：08H

功能：将特征缓冲区中的文件上传给上位机

9. GR_DownChar

指令代码：09H

功能：从上位机下载一个特征文件到特征缓冲区

10. GR_UpImage

指令代码：0AH

功能：上传原始图像

11. GR_DownImage

指令代码：0BH

功能：下载原始图像

12. GR_DeletChar

指令代码：0CH

功能：删除 flash 指纹库中的一个特征文件

13. GR_Empty

指令代码：0DH

功能：清空 flash 指纹库

14. GR_WriteReg

指令代码：0EH

功能：设置系统参数

15. GR_ReadSysPara

指令代码：0FH

功能：读系统基本参数

16. GR_Enroll

指令代码：10H

功能：注册模板

17. GR_ Identify

指令代码：11H

功能：验证指纹

18. GR_SetPwd

指令代码：12H

功能：设置设备握手口令

19. GR_VfyPwd

指令代码：13H

功能：验证设备握手口令

20. GR_GetRandomCode

指令代码：14H

功能：采样随机数

21. GR_SetAddr

指令代码：15H

功能：设置模块地址

22. GR_Port_Control

指令代码：17H

功能：通讯端口（UART/USB）开关控制

23. GR_WriteNotepad

指令代码：18H

功能：写记事本

24. GR_ReadNotepad

指令代码：19H

功能：读记事本

25. GR_HighSpeedSearch

指令代码：1BH

功能：高速搜索 FLASH

26. GR_GenBinImage

指令代码：1CH

功能：生成二值化指纹图像

27. GR_ValidTempleteNum

指令代码：1dH

功能：读有效模板个数

二：指令详解

⑴ 录入图像 GR_GetImage

功能说明： 探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。

输入参数： none

返回参数： 确认字

指令代码： 01H

注：确认码=00H表示录入成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=02H表示传感器上无手指；

确认码=03H表示录入不成功；

sum指校验和

⑵ 生成特征 GR_GenChar

功能说明： 将ImageBuffer中的原始图像生成指纹特征文件存于CharBuffer1或CharBuffer2

输入参数 ：BufferID(特征缓冲区号)

返回参数 ：确认字

指令代码 ：02H

注：确认码=00H表示生成特征成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=06H表示指纹图像太乱而生不成特征；

确认码=07H表示指纹图像正常，但特征点太少而生不成特征；

确认码=15H表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；

sum指校验和

⑶ 精确比对两枚指纹特征 GR_Match

功能说明 ：精确比对CharBuffer1 与CharBuffer2 中的 特征文件

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字，比对得分

指令代码 ：03H

注：确认码=00H表示指纹匹配；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=08H表示指纹不匹配；

sum指校验和

⑷ 搜索指纹 GR_Search

功能说明 ：以 CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库。

                   若搜索到，则返回页码。

输入参数 ：BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）

返回参数 ：确认字，页码（相配指纹模板）

指令代码：04H

注：确认码=00H表示搜索到；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=09H表示没搜索到；此时页码与得分为0

sum指校验和

⑸ 合并特征（生成模板）GR_RegModel

功能说明 ：将 CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模板，

                   结果存于CharBuffer1与CharBuffer2。

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字

指令代码：05H

注: 确认码=00H表示合并成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0aH表示合并失败（两枚指纹不属于同一手指））

sum指校验和

(6) 储存模板 GR_StoreChar

功能说明 ：将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到PageID号flash数据库位置。

输入参数 ：BufferID(缓冲区号)，PageID（指纹库位置号）

返回参数 ：确认字

指令代码 ：06H

注：确认码=00H表示储存成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0bH表示PageID超出指纹库范围；

确认码=18H表示写 FLASH出错；

sum指校验和

⑺ 读出模板 GR_LoadChar

功能说明 ：将 flash数据库中指定ID号的指纹模板读入到模板缓冲区CharBuffer1或CharBuffer2

输入参数 ：BufferID(缓冲区号)，PageID(指纹库模板号)

返回参数 ：确认字

指令代码 ：07H

注：确认码=00H表示读出成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0cH表示读出有错或模板无效；

确认码=0BH表示PageID超出指纹库范围；

sum指校验和

⑻ 上传特征或模板 GR_UpChar

功能说明 ：将特征缓冲区中的特征文件上传给上位机

输入参数 ：BufferID(缓冲区号)

返回参数 ：确认字

指令代码 ：08H

注：确认码=00H表示随后发数据包；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0dH表示指令执行失败；

sum指校验和

应答之后发送后续数据包

⑼ 下载特征或模板 GR_DownChar

功能说明 ：上位机下载特征文件到模块的一个特征缓冲区

输入参数 ：BufferID(缓冲区号)

返回参数 ：确认字

指令代码 ：09H

注：确认码=00H表示可以接收后续数据包；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0eH表示不能接收后续数据包；

sum指校验和

应答之后接收后续数据包

⑽ 上传原始图像 GR_UpImage

功能说明 ：将图像缓冲区中的数据上传给上位机

输入参数 ：none

返回参数：确认字

指令代码 ：0aH

注：确认码=00H表示接着发送后续数据包；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0fH表示不能发送后续数据包；

sum指校验和

应答之后发送后续数据包

一个字节含两个像素，每个像素占4bits

⑾ 下载图像 GR_DownImage

功能说明 ：上位机下载图像数据给模块

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字

指令代码 ：0bH

注：确认码=00H表示可以接收后续数据包；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=0eH表示不能接收后续数据包；

sum指校验和

应答之后接收后续数据包，数据包长度须是64，128或256

一个字节含两个像素，每个像素占4bits

⑿ 删除模板 GR_DeletChar

功能说明 ：删除flash数据库中指定ID号开始的N个指纹模板

输入参数 ：PageID(指纹库模板号)，N删除的模板个数。

返回参数 ：确认字

指令代码 ：0cH

注：确认码=00H表示删除模板成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=10H表示删除模板失败；

sum指校验和

⒀ 清空指纹库 GR_Empty

功能说明 ：删除flash数据库中所有指纹模板

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字

指令代码 ：0dH

注：确认码=00H表示清空成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=11H表示清空失败；

sum指校验和

⒁ 写系统寄存器 GR_WriteReg

功能说明 ：写模块寄存器

输入参数 ：寄存器序号

返回参数：确认字

指令代码 ：0eH

注1：确认码=00H表示OK；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=1aH表示寄存器序号有误；

sum指校验和

注2：写系统寄存器（GR_WriteReg）指令执行时，先按照原配置进行应答，应答之后修改系统设置，并将配置记录于 FLASH，系统下次上电后，将按照新的配置工作。

⒂ 读系统基本参数 GR_ReadSysPara

功能说明 ：读取模块的基本参数（波特率，包大小等）。）

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字 + 基本参数（16bytes）

指令代码 ：0fH 

注：确认码=00H表示OK；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

⒅ 设置口令 GR_SetPwd

功能说明 ：设置模块握手口令

输入参数 ：PassWord

返回参数 ：确认字

指令代码 ：12H

注：确认码=00H表示OK；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

⒆ 验证口令 GR_VfyPwd

功能说明 ：验证模块握手口令

输入参数 ：PassWord

返回参数 ：确认字

指令代码 ：13H  

注：确认码=00H表示口令验证正确；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=13H表示口令不正确；

sum指校验和

⒇ 采样随机数 GR_GetRandomCode

功能说明 ：令芯片生成一个随机数并返回给上位机

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字

指令代码 ：14H

注：确认码=00H表示生成成功；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

(21) 设置模块地址 GR_SetAddr

功能说明 ：设置模块地址

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字

指令代码 ：15H

注：确认码=00H表示生成地址成功；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

上位机下传指令包时模块地址采用缺省地址：0xffffffff，应答包的地址域即采用新生成的地址本指令执行后，模块地址随即固定下来，保持不变。只有清空FLASH才能改变模块地址。本指令执行后，所有数据包都得用该生成的地址。

(22) 端口控制 GR_Port_Control

功能说明 ：对于UART协议，该命令对USB通讯端口进行开关控制。

                   对于USB协议，该命令对UART端口进行开关控制。

输入参数 ：控制码

                   控制码0代表关闭端口

                   控制码1代表开启端口

返回参数 ：确认字

指令代码 ：17H

注：确认码=00H表示端口操作成功；

确认码=01H表示收包有错；

确认码=1dH表示端口操作失败；

sum指校验和

(23) 写记事本 GR_WriteNotepad

功能说明 ：模块内部为用户开辟了256bytes的FLASH 空间用于存放用户数据，该存储空间称为用户记事本，该记事本逻辑上被分成 16 个页，写记事本命令用于写入用户的32bytes数据到指定的记事本页 。

输入参数 ：NotePageNum,user content

返回参数 ：确认字

指令代码 ：18H

注：确认码=00H表示OK；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

(24) 读记事GR_ReadNotepad

功能说明 ：读取FLASH用户区的128bytes数据

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字 + 用户信息

指令代码 ：19H

指令包格式：

注：确认码=00H表示OK；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和

(25) 高速搜索GR_HighSpeedSearch

功能说明 ：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件高速搜索整个或部分指纹库。

                   若搜索到，则返回页码。 该指令对于的确存在于指纹库中，且登录时质量

                   很好的指纹，会很快给 出搜索结果。

输入参数：BufferID， StartPage(起始页)，PageNum（页数）

返回参数 ：确认字，页码（相配指纹模板）

指令代码 ：1bH

注：确认码=00H表示搜索到；

确认码=01H 表示收包有错；

确认码=09H表示没搜索到；此时页码与得分为0

sum指校验和

(26) 生成细化指纹图像 GR_GenBinImage

功能说明 ：对图像缓冲区中的指纹图像进行处理并生成细化指纹图像

输入参数 ：BinImgTpye

                   0：二值化图像

                   1：不含特征点标识的细化图像

                   2或其他：带有特征点标识的细化图像

返回参数 ：确认字

指令代码 ：1cH

注：确认码=01H表示收包有错；

确认码=15H 表示无效指纹图像

确认码= 07 H表示没有足够特征信息

确认码=06 H表示图像质量太差    sum指校验和

(27) 读有效模板个数 GR_ValidTempleteNum

功能说明 ：读有效模板个数

输入参数 ：none

返回参数 ：确认字，有效模板个数ValidN

指令代码 ：1dH

注：确认码=00H表示读取成功；

确认码=01H表示收包有错；

sum指校验和