文章目录
- 一、通用控制模式
- 二、网络连接
- 三、软件设置
- 3.1 ROS主机的bashrc文件
- 3.2 ROS从机的bashrc文件
- 3.3 注意事项
- 四、远程控制
- 4.1 SSH
- 4.2 VNC
- 五、具体操作流程
- 安装ssh
- 网络静态ip设置
- 配置文件修改
- ssh登录
- 多机通信文件配置
- 参考
局域网下的ROS多机通信
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