文章目录

• SLAM
• • 001 什么是回环检测？
  • 002 常用的回环检测方法有哪些？
  • 003 介绍一下Gauss-Netwon和LM算法
  • 004 介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
  • 005 描述（扩展）卡尔曼滤波与粒子滤波，你自己在用卡尔曼滤波时遇到什么问题没有？
  • 006 除了视觉传感，还用过其他传感吗？比如GPS，激光雷达
  • 007 什么是紧耦合、松耦合？优缺点
  • 008 你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别？
  • 009 地图点的构建方法有哪些？
  • 010 如果对于一个3D点，我们在连续帧之间形成了2D特征点之间的匹配，但是这个匹配中可能存在错误的匹配。请问你如何去构