20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850
2023/12/28 12:30


开发板：Firefly的AIO-3399J【RK3399】
SDK：rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】
Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】
Android11.0.tar.bz2.ab
Android11.0.tar.bz2.ac

https://wiki.t-firefly.com/AIO-3399J/prepare_compile_android.html
AIO-3399J产品规格书 立即购买
AIO-3399J 采用 RK3399 六核(A72x2+A53x4) 64 位处理器，主频高达1.8GHz，集成了四核 Mali-T860 GPU，性能优异。


1、简略步骤：
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cat Android11.0.tar.bz2.a* > Android11.0.tar.bz2
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ tar jxvf Android11.0.tar.bz2 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ mv Android11.0 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cd 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd u-boot
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ ./make.sh rk3399
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ cd ..
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd kernel/
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-firefly-aio.img -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ source build/envsetup.sh 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ lunch
     42. rk3399_Android11-userdebug
Which would you like? [aosp_arm-eng] 42
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ make -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ ./build.sh -u


rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36


2、【这个不重要，可以不用修改！】
不知道是ov13850的对reset/pwdn引脚不重要，还是在驱动ov13850.c中另行配置！
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-aio.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    
    tc358749x: tc358749x@0f {
        compatible = "toshiba,tc358749x";
        #sound-dai-cells = <0>;
        reg = <0x0f>;
        power-gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        reset-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        int-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hdmiin_gpios>;
        status = "disabled";
    };

    xc7160b: xc7160b@1b {
        status = "okay";
    };

    xc7160f: xc7160f@1b {
        status = "okay";
    };
    
    ov13850: ov13850@10 {
        status = "okay";
                avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };

        //ov13850b: ov13850b@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
        //
        //ov13850f: ov13850f@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
};


2、
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-port.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
    i2c-scl-falling-time-ns = <15>;
    clock-frequency = <400000>;

    es8323: es8323@10 {
        compatible = "everest,es8323";
        reg = <0x10>;
        spk-ctl-gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        clock-names = "mclk";
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        #sound-dai-cells = <0>;
        extcon = <&rk_headset>;
        status = "disabled";
    };
    rt5640: rt5640@1c {
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = "realtek,rt5640";
        reg = <0x1c>;
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        clock-names = "mclk";
        realtek,in1-differential;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        //hp-con-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        io-channels = <&saradc 4>;
        hp-det-adc-value = <500>;
        status = "okay";
    };
    gti5801: gti5801@60 {
        compatible = "gyrfalcon,spr5801";
        reg = <0x60>;

        status = "disabled";
    };

    vm149c: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };

    ov13850: ov13850@10 {
        compatible = "ovti,ov13850";
        status = "okay";
        reg = <0x10>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        /* avdd-supply = <>; */
        /* dvdd-supply = <>; */
        /* dovdd-supply = <>; */
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;

        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";
        rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";
        lens-focus = <&vm149c>;
        //flash-leds = <&sgm3784_led0 &sgm3784_led1>;

        port {
            ucam_out1: endpoint {
                //remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };


        xc7160b: xc7160b@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160b_out: endpoint { 
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam2>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        xc7160f: xc7160f@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "front";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160f_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        XC6130b: XC6130b@23{
            status = "disabled";
            compatible = "firefly,xc7022";
            reg = <0x23>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc6130_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam4>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
        XC7022b: XC7022b@1b{
                status = "disabled";
        compatible = "firefly,xc7022";
        reg = <0x1b>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <1>;
        rockchip,camera-module-facing = "front";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc7022_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam5>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
};
&i2c1_xfer{
    rockchip,pins =
        <4 2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
        <4 1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>;
};

&mipi_dphy_rx0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        //mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
                        //        reg = <1>;
                        //        remote-endpoint = <&ucam_out0>;
                        //        data-lanes = <1 2>;
                        //};
                        mipi_in_ucam2: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160b_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam4: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc6130_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_rx0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp0_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};

&mipi_dphy_tx1rx1 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ucam_out1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                        mipi_in_ucam3: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160f_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam5: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc7022_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_tx1rx1_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp1_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};


参考资料：
http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp
http://www.friendlyelec.com.cn/
https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.B8.8B.E8.BD.BDAndroid10.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81


https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37562e8dcotDm6&id=570312633249&_u=7ju3ku004a
友善NanoPC-T4瑞芯微RK3399开发板ROS双摄4K播放开源AI智能安卓10

WiKi维基教程（固件介绍，使用说明，操作步骤等）
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4
系统固件下载
https://dl.friendlyelec.com/nanopct4
原理图(pdf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf
尺寸图(dxf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip


http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-m4.asp
NanoPi M4 | NanoPi M4V2

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh
15.3 编译Android10源代码
15.3.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM4
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBLn9H31hILJKEPQXgrUog
提取码：yn6r


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C#中使用as关键字将对象转换为指定类型

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目录 一、定义 二、示例 三、生成 使用as关键字可以将对象转换为指定类型&#xff0c;与is关键字不同&#xff0c;is关键字用于检查对象是否与给定类型兼容&#xff0c;如果兼容则返回true&#xff0c;如果不兼容则返回false。而as关键字会直接进行类型转换&#xff0c;如果…
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小白备战蓝桥杯：Java集合与数据结构

小白备战蓝桥杯：Java集合与数据结构

目录 什么是集合&#xff1f; 集合的分类 <> : 泛型 浅谈泛型 代码示例 细说泛型 泛型类 泛型方法 泛型接口 泛型通配符 Collection接口 集合的通用遍历方式 1、迭代器遍历 2、增强for循环 3、forEach方法 4、代码示例 List接口 方法 List集合的遍历方…
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【哈希数组】697. 数组的度

【哈希数组】697. 数组的度

697. 数组的度 解题思路 首先创建一个IndexMap 键表示元素 值表示一个列表List list存储该元素在数组的所有索引之后再次创建一个map1 针对上面的List 键表示列表的长度 值表示索引的差值遍历indexmap 将所有的list的长度 和 索引的差值存储遍历map1 找到最大的key 那么这个Ke…
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基于Python的B站排行榜大数据分析与可视化系统

基于Python的B站排行榜大数据分析与可视化系统

温馨提示&#xff1a;文末有 CSDN 平台官方提供的学长 QQ 名片 :) 1. 项目简介 本文介绍了一项基于Python的B站排行榜大数据分析与可视化系统的研究。通过网络爬虫技术&#xff0c;系统能够自动分析B站网址&#xff0c;提取大量相关文本信息并存储在系统中。通过对这些信息进行…
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LoongArch指令集-特权指令系统——摘抄自胡伟武体系结构和龙芯架构32位精简版参考手册

LoongArch指令集-特权指令系统——摘抄自胡伟武体系结构和龙芯架构32位精简版参考手册

例外与中断 1 中断 1.1 中断类型 龙芯架构 32 位精简版下的中断采用线中断的形式。每个处理器核内部可记录 12 个线中断&#xff0c;分别是&#xff1a;1 个核间中断&#xff08;IPI&#xff09;&#xff0c;1 个定时器中断&#xff08;TI&#xff09;&#xff0c;8 个硬中断…
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CSAPP: LinkBomb 重定位和链接题解（一）

CSAPP: LinkBomb 重定位和链接题解（一）

前言 我看了一下&#xff0c;网上关于 LinkBomb 的题解不是很多&#xff0c;LinkBomb 不是 CSAPP 目前大纲的内容&#xff0c;大多数都是写的 LinkLab。如果你做的作业内容是要求每关输出学号&#xff0c;那么你就是跟我一样的 LinkBomb 的实验&#xff08;需要注意的是&#…
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emacs:Searching for program: No such file or directory,sml；

emacs:Searching for program: No such file or directory,sml；

首先&#xff0c;编辑一个现有的或新的 SML 文件&#xff08;如果没有其他方便的方法&#xff0c;可尝试C-x C-f test.smlC-x C-f test.sml 创建一个新文件&#xff09;。你会看到 Emacs 窗口底部的模式显示从 "基本"&#xff08;或其他任何模式&#xff09;变成了 S…
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OSG 关于MVPW变换

OSG 关于MVPW变换

目录 1、模型 Model 2、观察矩阵 ViewMatrix 4、窗口矩阵变化 5、总结 在osg中观察矩阵接口设置如下: 其中eye是相机的世界坐标位置,center是相机观察的位置,up是相机向上向量。 在计算机的三维世界中&#xff0c;相机如同我们的眼睛&#xff0c;捕捉眼前的每一副画面&#xff…
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20231231_小米音箱接入chatgpt

20231231_小米音箱接入chatgpt

参考资料&#xff1a; GitHub - yihong0618/xiaogpt: Play ChatGPT and other LLM with Xiaomi AI Speaker 小爱音箱ChatGPT的折腾记录&#xff1a;win平台部署并运行成功_哔哩哔哩_bilibili GitHub - chatanywhere/GPT_API_free: Free ChatGPT API Key&#xff0c;免费Chat…
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UG装配-接触对齐

UG装配-接触对齐

UG装配约束命令在如下位置 首选接触&#xff1a;含接触和对齐&#xff0c;自动判断两种类型 接触&#xff1a;约束对象使其曲面法向在相反方向&#xff0c;并共面或共线 对齐&#xff1a;约束对象使其曲面法向在同一方向&#xff0c;并共面或共线 自动判断中心/轴&#xff1…
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Mysql实时数据同步工具Alibaba Canal 使用

Mysql实时数据同步工具Alibaba Canal 使用

目录 Mysql实时数据同步工具Alibaba Canal 使用Canal是什么&#xff1f;工作原理重要版本更新说明 环境准备安装Canalwindow Java : Canal Client 集成依赖编码 工作流程开启原生MQRocketMQ 安装部署 canal配置说明1.1 canal.properties常用配置介绍&#xff1a;2.common参数定…
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分库分表之Mycat应用学习一

分库分表之Mycat应用学习一

1 为什么要分库分表 1.1 数据库性能瓶颈的出现 对于应用来说&#xff0c;如果数据库性能出现问题&#xff0c;要么是无法获取连接&#xff0c;是因为在高并发的情况下连接数不够了。要么是操作数据变慢&#xff0c;数据库处理数据的效率除了问题。要么是存储出现问题&#xf…
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C#中使用is关键字检查对象是否与给定类型兼容

C#中使用is关键字检查对象是否与给定类型兼容

目录 一、定义 二、示例 三、生成 在程序的开发过程中经常会使用类型转换&#xff0c;如果类型转换不成功则会出现异常&#xff0c;从抛出异常到捕获并处理异常&#xff0c;无形中增加了系统的开销&#xff0c;而且太过频繁地处理异常还会严重地影响系统的稳定性。is关键字可…
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双指针刷题（三）

双指针刷题（三）

所有算法文章链接&#xff08;最底部&#xff09; http://t.csdnimg.cn/IbllR 1.有效三角形个数 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 1.分析题意 给一个非负的数组&#xff0c;判断这个数组能组成多少个三角形。 2.解题思路 补充知识…
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