OpcUaHelper实现西门子OPC Server数据交互

Opc ua客户端类库,基于.net 4.6.1创建,基于官方opc ua基金会跨平台库创建,方便的实现和OPC Server进行数据交互。

FormBrowseServer

在开发客户端之前,需要使用本窗口来进行查看服务器的节点状态,因为在请求服务器的节点数据之前,必须知道节点的名称,而节点的名称可以通过这个窗口获取。以下演示实例化操作

OpcUaHelper.Forms.FormBrowseServer formBrowseServer = new Forms.FormBrowseServer( );
formBrowseServer.ShowDialog( );

当然你可以固定住这个地址,传入地址即可,此处为示例:

OpcUaHelper.Forms.FormBrowseServer formBrowseServer = new Forms.FormBrowseServer( "opc.tcp://127.0.0.1:62541/SharpNodeSettings/OpcUaServer" );
formBrowseServer.ShowDialog( );

界面效果如下,包含了节点的查看,订阅操作,双击值表格,还可以修改服务器的值(如果这个节点支持修改的话),查看节点的信息: 

Picture

Server Prepare

如果你没有opc ua的服务器的话,可以参照本示例的服务器,本示例的服务器是项目 SharpNodeSettings 的示例。可以直接下载这个项目运行服务器软件。

OpcUaClient

实例化操作

OpcUaClient m_OpcUaClient = new OpcUaClient();

设置匿名连接

m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( new AnonymousIdentityToken( ) );

设置用户名连接

m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( "user", "password" );

使用证书连接

X509Certificate2 certificate = new X509Certificate2( "[证书的路径]", "[密钥]", X509KeyStorageFlags.MachineKeySet | X509KeyStorageFlags.Exportable );
m_OpcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity( certificate );

设置完连接的权限之后,就可以真正的启动连接操作了,连接的操作必须要放到try...catch...之前,必须使用async标记方法

private async void button1_Click( object sender, EventArgs e )
{// connect to server, this is a sampletry{await m_OpcUaClient.ConnectServer( "opc.tcp://127.0.0.1:62541/SharpNodeSettings/OpcUaServer" );}catch (Exception ex){ClientUtils.HandleException( "Connected Failed", ex );}
}

Read/Write Node

如果我们想要读取上图节点浏览器的温度数据,节点字符串为

ns=2;s=Devices/分厂一/车间二/ModbusTcp客户端/温度

类型为Int16, 所以我们使用下面的方法读取

try
{short value = m_OpcUaClient.ReadNode<short>( "ns=2;s

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