智慧水利解决方案V1.1
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stm32 HAL库 4096线ABZ编码器
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ABZ编码器 4096线
买的是这个 AB相代表计数方向，Z代表过零点
cubemx配置
定时器Encoder 也可以选上DMA
中断
Z相GPIO中断
找一个空闲管脚 打开对应中断
代码
不用DMA
int main(void)
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