STM32学习笔记十二：WS2812制作像素游戏屏-飞行射击游戏（2）探索时间间隔同步，双向链表

上章我们做好了空间的比例尺，不至于物体定位出错。这次我们尝试一下时间间隔的同步。当然，游戏中需要同步时间的地方很多，这里仅仅涉及很小的一个点。

我们已经创造了玩家飞机，是时候让它能发射子弹了。

发射子弹，哪怕是密集如加特林，也需要有一个发射间隔。这个间隔如何做？显然是不可能用Hal_delay之类的等待函数。实际上，整个代码中都不会出现等待函数。假设我们需要保证每个玩家的每个子弹间隔都是400ms，同时还要考虑两个玩家并不是同时发射子弹，他们的间隔是独立的。另一方面，敌机也应该能发射子弹。

我们前面章节定义了tick入口函数，入参中携带了运行间隔时间。我们可以利用这个，为每种间隔定义自己的定时器。

typedef struct {uint32_t lastTick = 0;uint32_t defaultSpan = 100;uint8_t tick(uint32_t tick) {if (lastTick > tick) {lastTick -= tick;return 0;} else {lastTick = defaultSpan;return 1;}}
} IntervalAniTimer_t;

对象检查定时器是否到时间，如果没到时间，那该干嘛干嘛，如果已经到达时间了，那就干点其他啥。

现在可以在玩家属性了面加上这个间隔了。

private:IntervalAniTimer_t fireTimer = { 0, 400 };

插播：在实现发射子弹之前，我们要考虑子弹的数据结构。

子弹数据有几个特点：

1、数量不确定。

2、频繁的增删操作。

3、似乎没有随机访问的场景。

所以，使用链表比使用数组更合适。

没有现成的库，那就参考网上别人家的，手锤一个双向链表。

DList.h

#ifndef __SLIST_H__
#define __SLIST_H__#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <stdlib.h>
#include "stdint.h"#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endiftypedef intptr_t LTDataType;
typedef struct ListNode {LTDataType data;struct ListNode *next;struct ListNode *prev;
} ListNode;//创造节点
ListNode* BuyLTNode(LTDataType x);
// 创建返回链表的头结点.
ListNode* ListCreate();
// 双向链表销毁
void ListDestory(ListNode *pHead);
// 双向链表打印
void ListPrint(ListNode *pHead, void (*callback)(LTDataType x));
// 双向链表尾插
void ListPushBack(ListNode *pHead, LTDataType x);
// 双向链表尾删
void ListPopBack(ListNode *pHead);
// 双向链表头插
void ListPushFront(ListNode *pHead, LTDataType x);
// 双向链表头删
void ListPopFront(ListNode *pHead);
// 双向链表查找
ListNode* ListFind(ListNode *pHead, LTDataType x);// 双向链表查找
ListNode* ListFindItem(ListNode *pHead, LTDataType y,uint8_t (*callback)(LTDataType x, LTDataType y));// 双向链表在pos的前面进行插入
void ListInsert(ListNode *pos, LTDataType x);
// 双向链表删除pos位置的节点
void ListErase(ListNode *pos);uint16_t ListCount(ListNode *pHead);ListNode* ListGetNodeAt(ListNode *pHead, LTDataType idx);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif

DList.c

#include "DList.h"
// 创建返回链表的头结点.
ListNode* ListCreate() {ListNode *head = BuyLTNode(0);head->next = head; //循环列表创建头时头的首尾都指向自己head->prev = head;return head;
}
//创造节点
ListNode* BuyLTNode(LTDataType x) {ListNode *cur = (ListNode*) malloc(sizeof(ListNode));if (cur == NULL) {perror("malloc");exit(-1);}cur->data = x;return cur;}
// 双向链表打印
void ListPrint(ListNode *pHead, void (*callback)(LTDataType x)) {assert(pHead);ListNode *cur = pHead->next;if (callback) {while (cur != pHead) {(*callback)(cur->data);cur = cur->next;}} else {while (cur != pHead) {printf("%d->", cur->data);cur = cur->next;}printf("head\n");}
}
// 双向链表尾插
void ListPushBack(ListNode *pHead, LTDataType x) {assert(pHead);ListNode *newnode = BuyLTNode(x);newnode->prev = pHead->prev; //要尾插的节点的prev指向原来的尾节点newnode->next = pHead; //要尾插的节点的next指向头pHead->prev->next = newnode; //原来的尾节点的next指向新尾pHead->prev = newnode; //头的prev指向新尾}
// 双向链表尾删
void ListPopBack(ListNode *pHead) {assert(pHead);assert(pHead->next != pHead);ListNode *tail = pHead->prev; //用一个指针保存尾巴tail->prev->next = pHead; //将倒数第二个节点的next指向头pHead->prev = tail->prev; //头节点的prev指向倒数第二节点free(tail);}
// 双向链表头插
void ListPushFront(ListNode *pHead, LTDataType x) {assert(pHead);ListNode *newnode = BuyLTNode(x);newnode->next = pHead->next; //新空间的next指向原来的第一个数据newnode->prev = pHead; //新空间的prev指向头pHead->next->prev = newnode; //原来的的一个数据的prev指向newnodepHead->next = newnode; //头的next指向newnode
}
// 双向链表头删
void ListPopFront(ListNode *pHead) {assert(pHead);assert(pHead->next != pHead); //先判断链表中除了头有无其他数据ListNode *oldnode = pHead->next; //将要删除的数据的位置保存起来，以防后面丢失pHead->next = oldnode->next; //头的next指向第二个数据oldnode->next->prev = pHead; //第二个数据的prev指向头free(oldnode); //释放数据空间即可
}
// 双向链表查找
ListNode* ListFind(ListNode *pHead, LTDataType x) {if (pHead == NULL)return NULL;ListNode *cur = pHead->next;while (cur != pHead) {if (cur->data == x) {return cur;}cur = cur->next;}return NULL;
}ListNode* ListFindItem(ListNode *pHead, LTDataType y,uint8_t (*callback)(LTDataType x, LTDataType y)) {if (pHead == NULL)return NULL;ListNode *cur = pHead->next;while (cur != pHead) {if ((*callback)(cur->data, y)) {return cur;}cur = cur->next;}return NULL;
}// 双向链表在pos的前面进行插入
void ListInsert(ListNode *pos, LTDataType x) {assert(pos);//调整pos newnode pos前面的数据这三个空间的prev和next即可ListNode *newnode = BuyLTNode(x);ListNode *prev = pos->prev;prev->next = newnode;newnode->prev = prev;newnode->next = pos;pos->prev = newnode;
}
// 双向链表删除pos位置的节点
void ListErase(ListNode *pos) {assert(pos);ListNode *prev = pos->prev;ListNode *next = pos->next;free(pos);prev->next = next;next->prev = prev;}
// 双向链表销毁
void ListDestory(ListNode *pHead) {if (pHead == NULL)return;ListNode *cur = pHead->next;if (cur == NULL)return;ListNode *next = cur->next;while (cur != pHead) //先释放除头以外的所有节点，再释放头{free(cur);cur = next;next = next->next;}free(cur);
}uint16_t ListCount(ListNode *pHead) {if (pHead == NULL)return 0;uint16_t c = 0;ListNode *cur = pHead->next;while (cur != pHead) {c++;cur = cur->next;}return c;
}ListNode* ListGetNodeAt(ListNode *pHead, LTDataType idx) {ListNode *cur = pHead->next;for (uint16_t i = 0; i < idx; i++)cur = cur->next;return cur;
}

可以在玩家数据里面添加子弹的数据了：

class PlanePlayer {
public:PlanePlayer();~PlanePlayer();void init(uint8_t id);uint8_t tick(uint32_t t, uint8_t b1);uint8_t show(void);PlaneObject_t baseInfo;ListNode *bulletList;
private:IntervalAniTimer_t fireTimer = { 0, 400 };};

然后在玩家的tick里面加上发射子弹的判断：

uint8_t PlanePlayer::tick(uint32_t t, uint8_t b1) {if (b1 & KEY_DOWN) {baseInfo.y += baseInfo.speed * t;if (baseInfo.y > 62 * PlaneXYScale)baseInfo.y = 62 * PlaneXYScale;}if (b1 & KEY_UP) {baseInfo.y -= baseInfo.speed * t;if (baseInfo.y < 5 * PlaneXYScale)baseInfo.y = 5 * PlaneXYScale;}if (b1 & KEY_LEFT) {baseInfo.x -= baseInfo.speed * t;if (baseInfo.x < 1 * PlaneXYScale)baseInfo.x = 1 * PlaneXYScale;}if (b1 & KEY_RIGHT) {baseInfo.x += baseInfo.speed * t;if (baseInfo.x > 30 * PlaneXYScale)baseInfo.x = 30 * PlaneXYScale;}if (b1 & KEY_BUTTON_C && fireTimer.tick(t)) {BulletObject_t *but = new BulletObject_t();but->x = baseInfo.x;but->y = baseInfo.y - 2;but->speedX = 0;but->speedY = -400;but->visiable = 1;getRainbowColor(&but->color, 150);ListPushBack(bulletList, (LTDataType) but);}return 0;
}

看看最终效果：

STM32学习笔记十二：WS2812制作像素游戏屏-飞行射击

STM32学习笔记十三：WS2812制作像素游戏屏-飞行射击游戏（3）探索数据管理

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